[实用新型]一种宠物排泄物自动打包装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，具体涉及的是一种宠物排泄物自动打包装置及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活品质的要求也不断的在增加，对宠物的需求也在逐年的上升。在家里饲养宠物的家庭越来越多，但随之而来的问题是：人们周围的环境应为宠物而变得越来越糟，为了改变环境，各种宠物用品应运而生。宠物专用的粪便盒就是其中一种。但是现有的宠物粪便盒不方便清洁，而且使用几次以后就会沾上更多的宠物粪便，难以清除，不仅给养宠物者带来很多困扰，给宠物自身的健康带来极大的威胁。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宠物排泄物自动打包装置，其能够多次自动对宠物排泄物进行打包，具有结构简单使用方便的特点，易于宠物排泄物的清理且方便卫生。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种宠物排泄物自动打包装置，包括有多个用于打包宠物排泄物的清洁袋，还包括有底座，所述底座上竖直设置有前后两排间隔设置的支撑件，处于同一排的支撑件均为两根，且间隔设置；所述多个清洁袋依次套叠在一起，所述多个清洁袋都具有弹性收缩袋口，各所述弹性收缩袋口上分别装设有用以拉开各清洁袋的弹性收缩袋口的多个套环，所述多个套环分别套设于相应的支撑件上；

处于所述底座后排的两支撑件上均安装有罐体，所述罐体内装有用于诱导宠物过来排泄的诱导剂，处于所述底座前排的两根支撑件为丝杆，套设于所述丝杆上的套环均设置有相适配的内螺纹，所述丝杆的下端部与所述底座活动连接，所述底座内安装有用于驱动所述底座前排的两根丝杆同步转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置经传动组件与两根丝杆传动连接；所述底座上装设有用于感应宠物靠近的第一感应器和用于感应宠物位于所述底座上的第二感应器，所述第一感应器位于所述底座的前部上，所述第二感应器位于所述底座的后部上；

所述底座内设有控制器，所述第一感应器和第二感应器分别电连接至所述控制器的相应输入端，所述第一驱动装置电连接于与所述控制器的相应输出端。

优选的，所底座上处于前排的两根支撑件与所述底座上处于后排的两根支撑件成一一对应设置；所述底座上处于后排的两根支撑件为导杆或丝杆。

优选的，所述第一驱动装置为电机，所述传动组件为齿轮传动组件，所述电机的输出端与所述齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件与所述两根丝杆的下端部传动连接。

优选的，所述第一感应器和所述第二感应器均为红外线感应器，所述诱导剂为宠物尿液或粪便。

一种宠物排泄物自动打包装置，包括有多个用于打包宠物排泄物的清洁袋，还包括有底座，所述底座上竖直设置有前后两排间隔设置的支撑件，处于同一排的支撑件均为两根，且间隔设置；所述多个清洁袋依次套叠在一起，所述多个清洁袋都具有弹性收缩袋口，各所述弹性收缩袋口上分别装设有用以拉开各清洁袋的弹性收缩袋口的多个套环，所述多个套环分别套设于相应的支撑件上；

处于所述底座后排的两支撑件上均安装有罐体，所述罐体内装有用于诱导宠物过来排泄的诱导剂，处于所述底座前排的支撑件为两个，所述支撑件包括竖直设置的滑槽和沿滑槽的高度方向延伸的滑杆，所述滑杆位于所述滑槽内，所述滑杆的下端部固定于上述底座，所述滑杆上滑动地套设有滑块，所述滑杆上套装有第一弹簧，所述第一弹簧的弹力远大于所述清洁袋的弹性收缩袋口被拉开的恢复力，所述第一弹簧两端分别抵顶于所述滑块和所述底座上，所述滑槽的上端部安装有用于封住所述滑槽上端口的挡板，所述滑杆的上端部与所述挡板之间留有与一个所述套环的厚度相等的间隙；所述挡板上对应于滑槽的槽底外侧横卧安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上安装有厚度等于或小于一个所述套环的厚度的推块，所述滑槽的槽底设置有供所述推块伸入的条形孔，所述条形孔位于所述滑槽底部的一侧壁上；

所述第一气缸的缸体上安装有用于感应所述第一气缸的活塞杆的伸出状态的第三感应器；所述底座上装设有用于感应宠物位于所述底座上的第四感应器，所述第四感应器位于所述底座的后部上；所述底座内设有控制器，所述第三感应器和所述第四感应器分别电连接至所述控制器的相应输入端，所述第一气缸电连接于与所述控制器的相应输出端。