[实用新型]一种全角度高清网络红外枪型摄像机

权利要求书

1.一种全角度高清网络红外枪型摄像机，其特征在于，包括安装架(1)，安装架(1)上铰接有平转机构(2)，平转机构(2)上固定有摄像头主体(3)，平转机构(2)的中段铰接有用于驱动平转机构(2)在竖直平面内倾转的摇杆机构(4)，摇杆机构(4)的另一端铰接有曲柄(5)，曲柄(5)上固定有转动盘(6)，转动盘(6)通过轴承安装于安装架(1)上；安装架(1)上安装有电机(7)，电机(7)的输出轴连接有减速器(8)，减速器(8)的输出轴与转动盘(6)的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种全角度高清网络红外枪型摄像机，其特征在于，所述摇杆机构(4)包括第一连杆(41)，第一连杆(41)的一端与平转机构(2)的中段铰接，第一连杆(41)的另一端铰接有摇杆(42)，摇杆(42)的中段铰接于安装架(1)上，摇杆(42)的另一端铰接有第二连杆(43)，第二连杆(43)的另一端与曲柄(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全角度高清网络红外枪型摄像机，其特征在于，所述摇杆(42)与安装架(1)的铰接点到曲柄(5)与安装架(1)的铰接点的距离为l1，曲柄(5)的长度为l2，第二连杆(43)的长度为l3，摇杆(42)与安装架(1)的铰接点到摇杆(42)与第二连杆(43)的铰接点之间的长度为l4，其中l1+l2＜l3+l4。

4.根据权利要求1所述的一种全角度高清网络红外枪型摄像机，其特征在于，所述平转机构(2)包括连架杆(21)，连架杆(21)的一端与安装架(1)铰接，连架杆(21)中段与摇杆机构(4)铰接，连架杆(21)的另一端通过轴承连接有拨转杆(22)，拨转杆(22)的另一端固定有固定杆(23)，拨转杆(22)与固定杆(23)垂直，固定杆(23)的另一端与摄像头主体(3)固定，拨转杆(22)上固定有用于驱动摄像头主体(3)平转的拨转组件。

5.根据权利要求4所述的一种全角度高清网络红外枪型摄像机，其特征在于，所述拨转组件包括拨转锥齿轮(24)，拨转锥齿轮(24)安装于拨转杆(22)上，安装架(1)上固定有扇形锥齿轮(25)，扇形锥齿轮(25)与拨转锥齿轮(24)啮合，扇形锥齿轮(25)的曲率中心位于连架杆(21)的转动轴线上。