[实用新型]无刷电机及无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，特别是涉及一种无刷电机及无人机。

背景技术

现有的无人机用风冷电机大多为无刷直流电机，定子部分主要是由前端盖、定子铁芯及绕组组成，转子部分主要是由永磁磁钢、后端盖、机壳及输出轴组成。

现有的无刷电机，前后轴承分别装于机壳与后端盖内，很难达到较高的同轴度，当无刷电机高速运行时，很难保证其平稳运行，噪声较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的无刷电机高速运行时，很难保证其平稳运行，噪声较大的问题，提供一种无刷电机及无人机。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种无刷电机，包括前端盖、机壳、后端盖、输出轴、前轴承及后轴承，所述前端盖及后端盖设置在所述机壳的两端，所述输出轴的后端与所述后端盖固定连接，所述输出轴的前端穿出所述前端盖，所述机壳的后端与所述后端盖固定连接，所述前端盖包括一体形成的前端盖本体及定子内套，所述定子内套的前端内侧设置有前轴承室，所述定子内套的后端内侧设置有后轴承室，所述前轴承室中设置有前轴承，所述后轴承室中设置有后轴承，所述前轴承与后轴承的内圈均安装在所述输出轴上，所述输出轴通过所述前轴承与后轴承转动支撑于所述前端盖上。

可选地，所述前轴承室与后轴承室之间形成中间空腔，所述定子内套的内腔包括前至后依次连通的所述前轴承室、中间空腔及后轴承室。

可选地，所述前轴承室、中间空腔及后轴承室均呈圆柱状，所述中间空腔的内径小于所述前轴承室及后轴承室的内径，所述中间空腔与前轴承室相接的位置形成前台阶面，所述中间空腔与后轴承室相接的位置形成后台阶面。

可选地，所述前轴承室的前端内壁上开有第一挡圈槽，所述第一挡圈槽内设置有孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈及前台阶面抵靠于所述前轴承的外圈两侧，所述输出轴上间隔设置有轴肩及第二挡圈槽；

所述第二挡圈槽内设置有夹紧挡圈，所述夹紧挡圈及轴肩抵靠于所述前轴承的内圈前后两侧，所述后轴承的外圈前侧抵靠在所述后台阶面上；

所述后端盖包括后端盖本体及设置在所述后端盖本体上的镂空的离心扇叶结构，所述离心扇叶结构包括中心凸柱及多个离心叶片，所述离心叶片设置在所述后端板的前侧且沿所述中心凸柱的径向延伸，所述后轴承的外圈后侧与所述中心凸柱的前端间隙相对。

可选地，所述前端盖本体上设置有多个散热孔及多个引出线孔，多个所述散热孔与多个所述引出线孔在圆周方向上交替设置；

多个所述散热孔在圆周方向上等间隔排布，多个所述引出线孔在圆周方向上等间隔排布。

可选地，所述前端盖本体上设置有四个散热孔及四个引出线孔，四个所述散热孔在圆周方向上间隔90度排布，四个所述引出线孔在圆周方向间隔90度排布。

可选地，所述前端盖本体上设置有螺纹安装孔。

可选地，所述输出轴的后端设置有外螺纹，所述中心凸柱的内部中空且设置有内螺纹，所述输出轴的后端螺纹连接在所述中心凸柱内。

根据本实用新型实施例的无刷电机，前端盖包括一体形成的前端盖本体及定子内套，定子内套的前端内侧设置有前轴承室，定子内套的后端内侧设置有后轴承室，前轴承室中设置有前轴承，后轴承室中设置有后轴承，前轴承与后轴承的内圈均安装在输出轴上，输出轴通过前轴承与后轴承转动支撑于所述前端盖上。这样，前、后轴承室形成在定子内套上，可以保证前轴承室及后轴承室的公差，使前轴承室及后轴承室的同轴度更高。另外，无刷电机高速运行时，能够平稳运行，产生噪声较小。

另一方面，本实用新型还提供一种无人机，其包括上述的无刷电机。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的无刷电机的立体图；

图2是本实用新型一实施例提供的无刷电机的后端盖的立体图；

图3是本实用新型一实施例提供的无刷电机的机壳的立体图；

图4是本实用新型一实施例提供的无刷电机的前端盖的立体图；

图5是本实用新型一实施例提供的无刷电机的前端盖的俯视图；

图6是本实用新型另一实施例提供的无刷电机的前端盖的侧视图；

图7是沿图6中A-A方向的剖视图；

图8是本实用新型另一实施例提供的无刷电机的立体图；

图9是本实用新型另一实施例提供的无刷电机的剖视图(省略机壳)；

图10是图9中a处的放大图；

图11是图9中b处的放大图；

图12是本实用新型另一实施例提供的无刷电机的输出轴的示意图。