[实用新型]画布夹持装置

说明书

本实用新型公开了画布夹持装置，包括底板和固定板，所述底板的一侧四角连接有固定杆，所述固定杆远离底板的一端连接在固定板上，所述固定板的一侧通过固定件安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿过固定板并转动连接在底板的一侧，所述底板和固定板之间设有第一抵压板，所述第一抵压板套接于第一螺纹杆上，所述底板的一侧对称设有限位口，所述限位口内连接有限位杆，所述限位口内滑动连接有滑座，所述滑座的一侧设有插口。本实用新型整个支撑板的位置向一侧偏移，进而使得整个画布的位置得到调节，打开驱动装置，驱动装置开始运转，方便使用者使用，为使用者提供了画布夹持装置。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及画布夹持装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是目前的绘画机器人画布的夹持装置不能实现快速高效的夹持效果，并且目前的夹持效果不能实现夹持效果，不方便使用者使用，为使用者绘画机器人画布的夹持装置。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，如：绘画机器人画布的夹持装置不能实现快速高效的夹持效果，并且目前的夹持效果不能实现夹持效果，不方便使用者使用，本实用新型提出了画布夹持装置。

本实用新型提出的画布夹持装置，包括底板和固定板，所述底板的一侧四角连接有固定杆，所述固定杆远离底板的一端连接在固定板上，所述固定板的一侧通过固定件安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿过固定板并转动连接在底板的一侧，所述底板和固定板之间设有第一抵压板，所述第一抵压板套接于第一螺纹杆上，所述底板的一侧对称设有限位口，所述限位口内连接有限位杆，所述限位口内滑动连接有滑座，所述滑座的一侧设有插口，所述限位杆穿过插口，所述滑座的一侧设有连接件，所述连接件的一侧转动连接有第一抵压杆，所述第一抵压杆与连接件的一端转动连接在第一抵压板上，所述滑座的一侧设有限位槽，所述限位槽内插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端连接有限位块，所述限位块位于插槽内，所述第二螺纹杆的另一端连接有支撑板，所述支撑板的一侧对称设有安装口，所述安装口内插设有夹持杆，两个所述夹持杆的一端连接有第一转动块，所述第一转动块套接于第二螺纹杆上，所述夹持杆的另一端连接有卡接框，所述卡接框的一侧设有夹持槽，所述夹持槽内夹持有卡接块，所述卡接块的一侧连接有第二抵压板，所述卡接块的另一侧连接有第二抵压杆，所述第二抵压杆的一端穿过卡接框并连接有第二转动块。

优选地，所述第二抵压板的一侧设有凹槽，所述凹槽的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质。

优选地，所述滑座的一侧设有与限位槽连通的转动口，所述转动口内转动连接有转动环，所述第二螺纹杆的一端贯穿转动环并与转动环螺纹连接。

优选地，所述固定杆包括子杆和套管，所述子杆的一端连接在固定板上，所述套管的一端转动连接在底板上，所述套管套接有防护层。

优选地，所述第一抵压杆通过转动件与连接件转动连接，所述第一抵压杆以连接件为轴心，所述第一抵压杆的转动角度范围为0-60°。

优选地，所述底板的一侧设有控制器和红外感应装置，所述控制分别与驱动装置、红外感应装置电连接。

优选地，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接两个滑座上。