[实用新型]一种智能可调式下肢抬高装置

说明书

本实用新型公开了一种智能可调式下肢抬高装置，所述装置包括机架系统，屈髋系统，屈膝系统，转踝系统和人机交互系统；所述机架系统与屈髋系统活动连接，屈髋系统与屈膝系统固定连接，屈膝系统与转踝系统连接，人机交互系统设于机架系统上。所述装置代替传统的软枕、软垫或布朗氏架，灵活性强，稳定性好，功能可靠，可满足临床的使用要求，初步临床观察显示疗效确切。整体外形小巧紧凑，屈髋、屈膝角度可调范围大，安全性及稳定性佳，操作简便，适合下肢术后及长期卧床病患的使用。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种用于下肢创伤或术后患肢抬高的装置，具体为一种智能可调式下肢抬高装置。

背景技术

下肢创伤或术后常出现肢体肿胀、关节疼痛等并发症，阻碍伤肢功能的康复。临床研究表明患肢抬高利于血液、淋巴回流，减轻肢体肿胀，缓解疼痛，有效促进伤肢功能的恢复。目前临床上大多采用软枕、软垫或布朗氏架等抬高患肢，但常出现一些弊端，如稳定性差、舒适性差、抬高角度难以灵活调整等等。研究发现，肢体抬高角度的灵活调整是下肢创伤治疗及术后康复的重要影响因素之一。我们在长期的临床工作中也观察到根据不同时期的症状表现，灵活调整患肢抬高角度，可更有效地缓解肿胀及疼痛程度。因此，在继承现有的下肢抬高装置及构建理念基础上，研发具备灵活调整角度、稳定性的多功能下肢抬高系统，将有利于提高临床疗效。

实用新型内容

解决的技术问题：为了克服现有技术的缺陷，获得一种在下肢创伤或术后治疗期间可灵活调整患肢抬高角度，使患肢抬高治疗科学化、标准化、稳定化的装置，本实用新型提供了一种智能可调式下肢抬高装置。

技术方案：一种智能可调式下肢抬高装置，所述装置包括机架系统，屈髋系统，屈膝系统，转踝系统和人机交互系统；所述机架系统与屈髋系统活动连接，屈髋系统与屈膝系统固定连接，屈膝系统与转踝系统连接，人机交互系统设于机架系统上。

优选的，所述机架系统包括机架底座和可调支架；所述屈髋系统包括电动推杆A、大腿固定杆、大腿可调杆和大腿撑杆；所述屈膝系统包括电动推杆B、膝关节、小腿固定杆、小腿固定支撑和小腿移动支撑；所述转踝系统包括脚底托板和小腿调节架；所述人机交互系统包括触摸屏、机箱、有线控制器、电路板和电源连接点；其中，可调支架插入机架底座的不锈钢管中，可调支架与大腿可调杆的一端活动连接，大腿可调杆的另一端插入大腿固定杆中，大腿固定杆的另一端与膝关节焊接；大腿撑杆通过活动螺母与防滑锁固定于大腿固定杆上，大腿撑杆另一端与电动推杆A焊接，电动推杆A的另一端固定于机架底座上；小腿固定杆与膝关节焊接，其远端通过小腿调节架与脚底托板相连；小腿固定杆内套有横向防滑锁用以连接小腿移动支撑，小腿移动支撑的另一端与电动推杆B相连，电动推杆B的另一端与小腿固定支撑活动连接，小腿固定支撑通过横向防滑锁固定于大腿固定杆上。

上述部件的功能如下：机架底座的功能是支撑为主，可调滚轮主要是方便护理人员搬运，可调支架为主要的调节大腿长度元件；电动推杆和大腿撑杆连接，通过驱动电动推杆的伸出和缩进改变屈髋角度。大腿固定杆确定了大腿的最小可调范围；大腿可调杆从固定杆中伸出、缩进调整大腿长度达到最佳位置并锁紧。小腿调节架在小腿固定架上，前后移动来调节小腿长度，至合适位置。脚底托板是支撑脚部的构件，通过拉出小腿调节架上的销钮，使脚踝部分前后旋转(仅两个定点位置)，适应病患的需要。人机交互系统的触摸屏和有线控制器均可以控制电动推杆伸缩，从而调节屈膝、屈髋角度；电路板位于机箱内，负责电机运转的调控。

优选的，所述屈髋系统的屈髋角度为10°～90°；所述屈膝系统的屈膝角度为90°～180°。电动推杆A推动a杆向箭头方向运动，从而改变屈髋角度，达到屈髋角度范围10°～90°的调节；电动推杆B推动b杆向箭头方向收进，从而改变屈膝角度，达到屈膝角度范围90°～180°的调节。大腿长度手动抽出缩进调节至合适长度将限制旋钮锁紧即可；小腿长度由置脚机构前后移动至合适长度后将限制旋钮锁紧。脚踝角度两位置可调前后各旋转30度，由限位销实现。

优选的，所述机架底座上设有可调滚轮。