[实用新型]一种直线电机模组的滑台装置有效
申请号: | 201721021610.5 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN207743843U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 朱李楹 | 申请(专利权)人: | 宁波莱盟机器人有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨滑块 滑座 动子 垫块 滑台装置 直线电机 模组 本实用新型 定子设置 活动连接 平台底面 吸合力 移动端 中间段 | ||
本实用新型涉及一种直线电机模组的滑台装置,包括滑座、导轨滑块、定子和动子,所述定子和动子分别连接在滑座和导轨滑块的中间段,其中,所述定子设置在滑座上,所述动子设置在导轨滑块上,所述滑座通过定子和动子之间的吸合力与导轨滑块活动连接,位于所述滑座和导轨滑块之间还设有垫块,所述垫块分别固定在导轨滑块两侧,所述导轨滑块通过垫块与滑座连接,其将动子固定于导轨滑块的平台底面,定子固定在滑座上面,由于定子的重量远远小于动子的重量,所以可以显著降低移动端重量,各方面性能均有很大提升。
技术领域
本实用新型涉及一种直线电机模组的滑台装置。
背景技术
在多轴组合的移动平台中,减轻移动物的重量,可以提高负载的重量,增大运动加速度,动态响应性能更好,降低直线电机顿振,为此本申请文件将动子固定于导轨滑块的平台底面,定子固定在滑座上面,由于定子的重量远远小于动子的重量,所以可以显著降低移动端重量,各方面性能均有很大提升。
发明内容
对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种提高设备负载的重量,避免在搬运和使用中,误伤光栅尺表面,导致报废的一种直线电机模组的滑台装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种直线电机模组的滑台装置,包括滑座、导轨滑块、定子和动子,所述定子和动子分别连接在滑座和导轨滑块的中间段,其中,所述定子设置在滑座上,所述动子设置在导轨滑块上,所述滑座通过定子和动子之间的吸合力与导轨滑块活动连接,位于所述滑座和导轨滑块之间还设有垫块,所述垫块分别固定在导轨滑块两侧,所述导轨滑块通过垫块与滑座连接。
进一步,所述滑座和导轨滑块为分体式结构,其中,所述滑座由铝合金材质制造而成,所述垫块由钢铁材质制造而成。
进一步,位于所述滑座上还设有光栅尺和读头,所述光栅尺和位于光栅尺上的读头设置在滑座侧端,且所述导轨滑块的侧端位于光栅尺和位于光栅尺上的读头的前端。
进一步,所述导轨滑块上还设有防撞块,所述防撞块的位置与光栅尺的位置呈相对设置。
本实用新型的有益效果是:1、本实用新型所提供的一种直线电机模组的滑台装置,其将动子固定于导轨滑块的平台底面,定子固定在滑座上面,由于定子的重量远远小于动子的重量,所以可以显著降低移动端重量,各方面性能均有很大提升,同时,光栅尺和位于光栅尺上的读头位于滑座和导轨滑块之间,从而避免了的在搬运和使用中,容易误伤到光栅尺表面,导致报废的状况发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的A处局部放大结构示意图。
图中:滑座1、导轨滑块2、定子3、动子4、垫块5、光栅尺6、读头7、防撞块8。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-2所示,本实施例所提供的一种直线电机模组的滑台装置,包括滑座1、导轨滑块2、定子3和动子4,所述定子3和动子4分别连接在滑座1和导轨滑块2的中间段,其中,所述定子3设置在滑座1上,所述动子4设置在导轨滑块2上,所述滑座1通过定子3和动子4之间的吸合力与导轨滑块2活动连接,位于所述滑座1和导轨滑块2之间还设有垫块5,所述垫块5分别固定在导轨滑块2两侧,所述导轨滑块2通过垫块5与滑座1连接,所述滑座1和导轨滑块2为分体式结构,其中,所述滑座1由铝合金材质制造而成,所述垫块5由钢铁材质制造而成,位于所述滑座1上还设有光栅尺6和读头7,所述光栅尺6和位于光栅尺6上的读头7设置在滑座1侧端,且所述导轨滑块2的侧端位于光栅尺6和位于光栅尺6读头7的前端,所述导轨滑块2上还设有防撞块8,所述防撞块8的位置与光栅尺6的位置呈相对设置。
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