[实用新型]一种采用DSP和FPGA的全景泊车辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全泊车辅助技术领域，具体涉及一种采用DSP和FPGA的全景泊车辅助装置。

背景技术

近年来随着科技的进步，越来越多的电子安全保障系统应用到汽车安全领域上。汽车安全保障可分为主动安全系统和被动安全系统，主动安全系统主要利用各种传感器，如红外传感器、车载雷达、超声波传感器和图像探测器等。被动安全系统包括安全带预收紧装置、安全气囊、车身的加固和转向轴能量吸收装置等。近年来，图像处理技术和计算机视觉技术的迅猛发展，直至倒车后视泊车辅助系统出现，汽车主动安全系统在基于视频图像的辅助驾驶技术在汽车安全驾驶领域上有了新的突破与创新。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种采用DSP和FPGA的全景泊车辅助装置，通过对多路视频图像的处理，最终拼接形成虚拟现实场景的全景鸟瞰图并通过车载显示器显示出来，为安全驾驶提供有效的参考。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种采用DSP和FPGA的全景泊车辅助装置，包括：

图像采集单元，其由若干个布置在车辆周围的广角相机组成；

视频解码器，其输入端连接所述图像采集单元的输出端；

DSP处理器模块，其输入端与所述视频解码器输出端连接；

FPGA协同处理器模块，其与所述DSP处理器模块交互连接，所述FPGA协同处理器模块中设置有协同处理器和外部储存器接口，所述外部储存器接口与所述协同处理器交互连接，所述协同处理器包括逻辑运算单元和预处理单元；以及

视频编码器，其输入端与所述DSP处理器模块的输出端连接，所述视频编码器的输出端连接车载显示器。

优选的，还包括一电源模块，其连接车载电源，所述电源模块中设置有一电源保护电路，所述DSP处理器模块的电源输入端连接所述电源保护电路的输出端。

优选的，所述电源保护电路包括依次连接的熔断器、驱动器、二极管以及依次并联连接所述二极管阴极端的稳压二极管、第一电容、第二电容和第三电容，所述熔断器输入端连接车载电源，所述熔断器为MF-LSMF300/24X型可复位熔断器，所述二极管阳极通过所述驱动器与所述熔断器输出端连接，所述二极管阴极连接所述DSP处理器模块的电源输入端。

优选的，还包括一储存器，其分别与所述DSP处理器模块和协同处理器连接。

优选的，所述DSP处理器模块上还连接有摄像头补光灯和CAN通讯模块。

优选的，所述图像采集单元由布置在车辆周围对角上的四个广角相机组成，每个所述广角相机通过一个所述视频解码器与所述DSP处理器模块输入端连接。

优选的，所述视频解码器包括：

多路选择器，其输入端与所述广角相机的输出端连接；

Y/C分离单元，所述多路选择器的输出端依次通过一放大器和A/D转换器与所述Y/C分离单元的输入端连接；

I2C接口，其时钟信号线与数据线分别连接所述逻辑运算单元的输出端，所述I2C接口的输出端连接所述放大器的增益控制端；

解码芯片，所述I2C接口设置在所述解码芯片上，所述解码芯片的输出端连接所述Y/C分离单元的控制端；

输出格式处理单元，其输入端分别通过一色度处理单元和亮度处理单元与所述Y/C分离单元的输出端连接，所述输出格式处理单元的输出端连接所述DSP处理器模块的输入端；

消隐处理单元，其输入端连接所述色度处理单元的输出端，所述消隐处理单元的输出端分别连接所述输出格式处理单元和解码芯片的输入端；

锁相环，其连接所述I2C接口，所述锁相环上设置的外接振荡电路输入端与所述逻辑运算单元连接；以及

同步处理器，其与所述锁相环交互连接，所述同步处理器的输入端还与所述解码芯片输出端连接。

优选的，所述解码芯片采用TVP5150AM1型芯片，该芯片的晶振频率为14.31818MHz，该芯片的数字输入电压和模拟输入电压分别为1.8V，该芯片的I/0端口电压为3.3V。

优选的，所述逻辑运算单元的输出端连接所述视频编码器的驱动端。

优选的，所述锁相环的时钟信号输出端输出13.5MHz和27MHz两种频率。

本实用新型至少包括以下有益效果：