[实用新型]堆垛料仓

权利要求书

1.一种堆垛料仓，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内侧水平滑动连接有竖梁(2)，所述竖梁(2)上竖直滑动连接有抓取装置(3)；

所述竖梁(2)下端两侧分别设有驱动竖梁(2)水平滑动的第一伺服驱动电机(4)以及驱动抓取装置(3)竖直滑动的第二伺服驱动电机(5)；

所述抓取装置(3)包括竖直滑动连接于竖梁(2)上的安装板(301)，所述安装板(301)的一侧固定连接有固定手臂(302)，另一侧水平滑动连接有活动手臂(303)；

所述安装板(301)上设有驱动活动手臂(303)水平滑动的气缸(304)；

所述机架(1)内沿长度方向并排设有至少三辆运料小车(6)，所述运料小车(6)上堆设有若干托盘(7)。

2.根据权利要求1所述的堆垛料仓，其特征在于，所述机架(1)内侧沿长度方向固设有齿条(8)，所述第一伺服驱动电机(4)的输出轴上固设有与齿条(8)啮合的齿轮(9)。

3.根据权利要求1所述的堆垛料仓，其特征在于，所述竖梁(2)上转动连接有滚珠丝杆(10)，所述第二伺服驱动电机(5)的输出轴与滚珠丝杆(10)的下端连接，所述安装板(301)与滚珠丝杆(10)上的滚珠螺母(1001)固定连接。

4.根据权利要求1所述的堆垛料仓，其特征在于，所述安装板(301)上于活动手臂(303)滑动方向的两侧相对固设有液压缓冲器(11)。

5.根据权利要求1所述的堆垛料仓，其特征在于，所述机架(1)下端设有限制运料小车(6)移动的定位装置(12)。

6.根据权利要求1所述的堆垛料仓，其特征在于，所述机架上于运料小车(6)两侧设有若干导向轮(13)。