[实用新型]一种柔性上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种柔性上料装置。

背景技术

现有的自动化组装设备通常采用振动盘、直振送料轨道和机械手进行工件的上料操作，但是一些工件的结构比较特殊，不能采用直振送料轨道进行运输，因此只能采用人工进行上料，导致生产效率低，增大了劳动量，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现工件的自动化上料、提高生产效率和降低生产成本的柔性上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性上料装置，包括工作台，所述工作台上装设有用于将工件弹开分散及将工件的被吸起部位翻转朝上的柔性弹料机构、用于拍照检测柔性弹料机构在弹料后是否有工件的被吸起部位翻转朝上的CCD成像机构和用于将CCD成像机构检测到的被吸起部位已翻转朝上的工件吸取移送到相应工位的工件吸取送料机构，所述工件吸取送料机构位于柔性弹料机构的一侧，所述CCD成像机构装设在柔性弹料机构的顶部，所述柔性弹料机构包括安装底架、横向导向杆、导套、移动座、固定块、弹料软胶皮、仓体挡板、下拉杆、下拉杆连接块、弹簧、气缸传动块、滑动导向座、下拉气缸和下拉气缸安装板，所述横向导向杆设置有两根并平行装设在安装底架上，所述移动座设置有两个并分别通过各自对应的导套活动安装在横向导向杆上，所述弹料软胶皮位于两个移动座之间，所述弹料软胶皮的两端分别通过固定块与两个移动座相固定，所述仓体挡板装设在弹料软胶皮的周边并围成一个仓体，所述下拉杆设置有两根，两根下拉杆的一端分别与对应的移动座相铰接，两根下拉杆的另一端分别与下拉杆连接块相铰接，所述下拉杆连接块和气缸传动块可滑动地安装在滑动导向座上，所述弹簧连接在下拉杆连接块与气缸传动块之间，所述下拉气缸通过下拉气缸安装板装设在安装底架上，所述下拉气缸的活塞杆与气缸传动块相连接并可带动下拉杆连接块和气缸传动块上下移动，从而通过下拉杆驱使两个移动座在横向导向杆上横向移动，使弹料软胶皮通过弯曲复位实现弹料。

作为优选的实施方式，所述CCD成像机构通过竖直安装在安装底架上的固定杆装设在弹料软胶皮的正上方。

作为优选的实施方式，所述CCD成像机构包括CCD镜头、镜头连接杆、光源安装架和光源，所述CCD镜头通过镜头连接杆装设在固定杆上，所述光源通过光源安装架和装设在固定杆上。

作为优选的实施方式，所述工件吸取送料机构包括四轴机械手、吸盘和吸盘安装座，所述吸盘通过吸盘安装座与四轴机械手的第四轴相连接。

作为优选的实施方式，所述工作台上装设有用于将工件输送到柔性弹料机构上的料仓供料机构，所述料仓供料机构位于柔性弹料机构的另一侧，所述料仓供料机构包括支撑架、输送带、输送带挡板和料斗，所述输送带装设在支撑架上，所述输送带由电机带动，所述料斗位于输送带的正上方，所述输送带挡板位于料斗与输送带之间，所述输送带的出料端延伸至弹料软胶皮的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的工作台上装设有用于将工件弹开分散及将工件的被吸起部位翻转朝上的柔性弹料机构、用于拍照检测柔性弹料机构在弹料后是否有工件的被吸起部位翻转朝上的CCD成像机构和用于将CCD成像机构检测到的被吸起部位已翻转朝上的工件吸取移送到相应工位的工件吸取送料机构，其自动化程度高，可实现工件的自动化上料，解决了一些特殊工件无法进行自动化上料的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，能够使产品质量稳定，有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的柔性上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的柔性弹料机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的柔性弹料机构的分解图；

图4是本实用新型提供的工件吸取送料机构的分解图；

图5是本实用新型提供的料仓供料机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的料仓供料机构的分解图。

具体实施方式