[实用新型]基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置有效
| 申请号： | 201721015278.1 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207215043U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 周勇;胡梦杰;夏俊芳;张国忠;汤智超;徐照耀;王培通 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/255 | 分类号： | G01B11/255 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 樊戎,张继巍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 农产品 曲率 半径 测量 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：包括径向图像采集装置、轴向图像采集装置、载物台(7)及储存显示装置；
所述径向图像采集装置包括竖直布置的弧形导轨(11)、沿弧形导轨(11)滑动的径向CCD工业相机(13)及安装在所述径向CCD工业相机(13)底端的径向工业镜头(14)，所述弧形导轨(11)的圆心与所述载物台(7)上表面的中心重合，所述径向工业镜头(14)的轴线始终与所述径向CCD工业相机(13)的中心线重合，且所述径向工业镜头(14)位于起始位置时，所述径向工业镜头(14)的轴线穿过所述载物台(7)上表面的中心；
所述轴向图像采集装置包括轴向CCD工业相机(5)及安装在所述轴向CCD工业相机(5)端部的轴向工业镜头(6)，所述轴向工业镜头(6)轴线所在的水平平面与所述载物台(7)上表面共面；
所述径向CCD工业相机(13)通过径向数据传输线(17)与所述储存显示装置(16)相连，所述轴向CCD工业相机(5)通过轴向数据传输线(1)与所述储存显示装置(16)相连。
2.根据权利要求1所述基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：所述载物台(7)的上表面设置有相互正交的长线(10)和短线(18)，所述长线(10)与所述短线(18)正交的交点与所述载物台(7)上表面的中心重合，且所述长线(10)与所述轴向工业镜头(6)的轴线共线。
3.根据权利要求1所述基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：所述弧形导轨(11)的圆心角不小于90°。
4.根据权利要求1或2或3所述基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：所述径向图像采集装置还包括竖直布置的定位板(9)及嵌在所述弧形导轨(11)上滑动的滑块(12)，所述弧形导轨(11)通过螺钉固定于所述定位板(9)上，所述径向CCD工业相机(13)通过螺钉固定安装在所述滑块(12)上。
5.根据权利要求1或2或3所述基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：所述轴向图像采集装置还包括底座(4)、竖直安装在所述底座(4)上的导杆(19)及通过手柄锁紧螺钉(2)套置在所述导杆(19)上的支架(3)，所述轴向CCD工业相机(5)通过螺钉固定在所述支架(3)上。
6.根据权利要求4所述基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：所述定位板(9)上位于所述载物台(7)一侧的部位开设有避免与所述载物台(7)产生干涉的缺口(20)。
7.根据权利要求1所述基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：所述径向图像采集装置、所述轴向图像采集装置、所述载物台(7)及所述储存显示装置均搁置在实验台(8)上。
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