[实用新型]一种自动清理堵塞3D打印机喷嘴装置

说明书

本实用新型涉及3D打印机领域，特别涉及一种自动清理堵塞3D打印机喷嘴装置，包括机座、喷嘴本体和控制机构，所述机座顶部设有平移机构，所述平移机构上设有竖直朝上设置的自动卸装机构，所述自动卸装机构一侧设有竖直设置的固定架，所述固定架安装在机座的顶部，所述固定架上设有清理机构，所述清理机构包括清理部件和储料部件，所述清理部件竖直设于固定架顶部，所述控制机构设于机座一侧，所述机座上和固定架上均设有位置传感器。本实用新型当3D打印机喷嘴由于停机更换材料，从而产生喷嘴堵塞，喷嘴移动到自动卸装机构处，自动卸装结构自动卸下喷嘴，并且通过平移机构移动到清理部件处，清理部件进行清理。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，特别涉及一种自动清理堵塞3D打印机喷嘴装置。

背景技术

3D打印机开始迅速蓬勃发展，越来越多的物件都可以通过3D打印机打印出来，3D打印机属于快速成型技术中的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运动特殊的材料，比如粉末，金属或者塑料等可粘合材料，通常情况下大部分采用的是丝料热熔，丝料通过送料管道进入喷嘴并经过加热装置加热融化，现有FDM快速成型工艺一般采用低熔点丝状材料，如PLA或者ABS塑料丝，所以喷嘴是丝料经过的最关键一个部位的设备，因此喷嘴起到一个至关重要的作用。

在现有技术中，PLA或者ABS塑料丝在喷嘴内经过高温熔化，喷出喷嘴后经过冷却在定型，但是在一些特殊的情况下，比如更换材料，加热保温不稳定，所以导致喷嘴内的丝料因为温度差发生固化，形成堵塞，从而影响喷嘴后续工作使用，降低工作效率。一般工人在喷嘴堵塞后，准备工具，停机进行清理，这样浪费了不必要的时间，直接降低了效率，同时人为操作受力不稳定，长时间多次操作也有可能损害喷嘴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动清理堵塞3D打印机喷嘴装置。

一种自动清理堵塞3D打印机喷嘴装置，包括机座、喷嘴本体和控制机构，所述机座顶部设有平移机构，所述平移机构上设有竖直朝上设置的自动卸装机构，所述自动卸装机构一侧设有竖直设置的固定架，所述固定架安装在机座的顶部，所述固定架的上半部分为矩形结构，所述平移机构的传送方向垂直于固定架上半部分的长度方向，所述固定架上设有清理机构，所述清理机构包括清理部件和储料部件，所述清理部件竖直设于固定架顶部，所述储料部件位于固定架顶部的下方，所述储料部件上设有用于容纳清理部件清理出废料的储料盒，所述控制机构设于机座一侧，所述机座上和固定架上均设有位置传感器，所述位置传感器与控制机构电性连接。

进一步地，所述自动卸装机构包括气缸、步进电机、第一电动推杆和夹紧部件，所述平移机构包括用于承放气缸的滑块，所述气缸竖直设置在平移机构的滑块上并且气缸的输出端竖直朝上设置，所述步进电机竖直安装在气缸的输出端上并且步进电机的主轴竖直朝上设置，所述步进电机的主轴顶部固定设有容纳柱，所述容纳柱和步进电机同轴线设置，所述第一电动推杆固定设置于容纳柱内，所述夹紧部件竖直朝上设置并与第一电动推杆的伸缩杆连接。

进一步地，所述夹紧部件包括固定板、底盘和两个对称设置的夹臂，所述底盘与容纳柱顶部固定连接，所述固定板竖直设置在底盘的顶部并且靠近第一电动推杆伸缩杆的一侧，每个所述夹臂均设置于固定板一侧并竖直朝上设置，每个所述夹臂下半部分的一端均与固定板铰接并且与第一电动推杆的伸缩杆铰接。

进一步地，每个所述夹臂顶端均设有半圆弧夹块，每个所述夹臂的半圆弧夹块的内侧面与喷嘴本体的外圆周面贴合，每个所述半圆弧夹块均采用弹性材质，每个所述半圆弧夹块内均贴附有海绵。

进一步地，所述清理部件包括第二电动推杆和顶针，所述固定架顶端设有容纳盒，所述第二电动推杆竖直设置在容纳盒内且伸缩杆竖直朝下设置，所述容纳盒与固定架均设有供第二电动推杆伸缩杆穿过的通孔，所述顶针固定安装在第二电动推杆伸缩杆的底部。