[实用新型]一种半自动圆周焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术，特别是一种半自动圆周焊接装置。

背景技术

现有技术中的圆周焊接装置有多种不同的设计，如专利公告号为CN 103506783B，一种柔性圆周焊接机，包括底座、工作台、对工作台上的待焊接的物体进行焊接的焊接模块、可以驱动焊接模块在设定好的轨迹上运动的驱动模块、以及控制驱动模块在设定的轨迹上运动的控制模块，驱动模块包括直线运动模块和曲线运动模块，曲线运动模块包括使焊接手摆动的摆动模块、使焊接手沿轴线旋转的旋转模块、以及使焊接手垂直圆周运动的圆周模块。又如专利公开号为CN101239416A设计的一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架、焊枪手臂、控制箱和两只托盘，两只托盘正上方分别有气缸压紧装置，托盘下方分别安装有一台无级调速电机和一台蜗轮减速机。再如专利公告号为CN 203209873U，涉及的一种自动圆周焊接机，包括焊枪一、焊枪二、工件装夹装置一、工件装夹装置二、驱动头、从动头和工件托座，在底座上相对工件托座的两侧对称设有焊枪一、焊枪二、工件装夹装置一和工件装夹装置二，驱动头通过主动轴依次与从动轴一和从动轴二相连，工件装夹装置一设于驱动头的伸出端，工件装夹装置二设于从动头的伸出端；工件托座设于座圈内，座圈的顶部与升降气缸的活塞杆端部相连。还有CN203831013U的一种自动圆周焊接设备，设置在机架一端的自动旋转装置和焊机、设置在机架另一端的焊机调整装置；自动旋转装置包括与机架一端连接的自动旋转装置支架、设置在自动旋转装置支架上的夹紧装置、一端设置在夹紧装置内的电机、与电机连接的行程开关和时间继电器。以上这些装备要么是对单一产品的设计使用，要么是对某些产品的大批量生产使用而设计。而在现实生产过程中，对需求作圆焊接工艺的产品，当手工焊接无法达到焊接要求，使操作人员特感作业疲劳，而现有的自动焊接设备因存在功能唯一性，或只针对单一、大批量产品而设计，却无法适应多品种、小批量产品的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种针对多品种、小批量圆柱形产品的半自动圆周焊接装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种半自动圆周焊接装置，包括基座、固定在基座上的焊枪，其特征是所述的基座上设有两对平行布置的支撑滚轮，每对支撑滚轮由若干个位于两支平行轴上的单轮组成，两支平行轴上的单轮构成被焊接件的一个支撑部；在基座上位于被焊接件的端部设有定位器。

本技术文案主要是把对圆柱形产品的定位、焊接功能集中在基座上。设置平行布置的支撑滚轮，支撑滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，每对支撑滚轮由两个或两个以上位于两支平行轴上的单轮组成，形成一个下沉式支撑部，主动滚轮带动被焊接件转运并得到焊接，从动滚轮作为辅助支撑。在转动过程中，由工件定位压紧机构与工件之间的摩擦来保持被焊接件的稳定性。轴向定位由两端定位器解决，其中前端定位器位于焊枪工作区下方，既不影响焊接工作，同时对被焊接件端面进行有效稳定；后端定位器是一种活动式定位机构，在一定范围内可以进行长度调节，且使用时旋转到定位状态，不使用时旋转到敞开状态，以便装配被焊接件。

进一步，本装置中平行布置的支撑滚轮可以把从动滚轮单独设置一个基座，与主基座是分离的，可以对长度较大的被焊接件进行焊接加工。

再进一步，本装置中平行布置的支撑滚轮，可以进行支撑角度和支撑高度的调节，以实现圆锥体产品的焊接。

作为优选，所述的在基座上两对平行布置的支撑滚轮之间设有工件定位压紧机构。

作为优选，所述的定位器包括位于基座一端的前端定位器，前端定位器设有水平布置的旋转轮，所述旋转轮与被焊接件的一端端面配合。一般情况下，对完全圆柱形产品来说，前端定位器和焊枪的位置是基本固定不动的。

作为优选，所述的定位器还包括位于基座另一端的后端定位器，后端定位器设有旋转把柄，旋转把柄由焊接点定位杆限制其作业点位置。

作为优选，所述的在基座设有与焊接点定位杆平行布置的非焊接位定位杆，后端定位器被限制在焊接点定位杆和非焊接位定位杆之间。

作为优选，所述的工件定位压紧机构具有弧形压合面，弧形压合面与圆柱形被焊接件间隙配合。

作为优选，所述的定位器沿被焊接件轴线方向位置可调节。

作为优选，所述的基座上设有控制柜。

作为优选，所述的工件定位压紧机构的一端与基座铰接，工件定位压紧机构的另一端设有高度调节器。