[实用新型]一种高速激光测距装置

权利要求书

1.一种高速激光测距装置，所述高速激光测距装置包含发射部和接收部；

所述发射部包含发光管、反射镜、发射物镜；

所述接收部包含接收物镜组、滤光片和接收管组；

其特征在于，

所述发射部进一步包含置于所述发光管与所述反射镜间的偏振片；

所述接收部进一步包含置于所述滤光片与所述接收管组间的偏振分光镜，其中所述接收管组包括第一接收管及第二接收管；

所述发光管射出一出射光束至所述偏振片，透过所述偏振片后形成一出射偏振光束入射至所述反射镜，经所述反射镜反射并透过所述发射物镜出射到一目标物体上；

所述出射偏振光束经所述目标物体反射形成一反射偏振光束，透过所述接收物镜组出射至所述滤光片，经所述滤光片过滤后入射至所述偏振分光镜，所述反射偏振光束经所述偏振分光镜分束为第一反射偏振光束和第二反射偏振光束，其中，

所述第一反射偏振光束经所述偏振分光镜透射并入射至所述第一接收管；

所述第二反射偏振光束经所述偏振分光镜反射并入射至所述第二接收管。

2.如权利要求1所述的高速激光测距装置，其特征在于，所述第一反射偏振光束的出光方向为第一出光方向；所述第二反射偏振光束的出光方向为第二出光方向；所述第一出光方向与所述第二出光方向正交。

3.如权利要求1所述的高速激光测距装置，其特征在于，所述反射偏振光束包含p偏振光和s偏振光；当所述第一反射偏振光束为所述p偏振光时，所述第二反射偏振光束为所述s偏振光；当所述第一反射偏振光束为所述s偏振光时，所述第二反射偏振光束为所述p偏振光。

4.如权利要求3所述的高速激光测距装置，其特征在于，当所述目标物体上设有定向反射目标，所述高速激光测距装置与所述目标物体之间的测试环境中包含颗粒物体时，所述p偏振光由所述出射偏振光束经所述定向反射目标、颗粒物体及所述目标物体反射形成；所述s偏振光由所述出射偏振光束经所述目标物体反射形成。

5.如权利要求4所述的高速激光测距装置，其特征在于，所述出射偏振光束经所述定向反射目标反射形成第一p偏振光；所述偏振光束经所述颗粒物体反射形成第二p偏振光；所述偏振光束经所述目标物体反射形成第三p偏振光。

6.如权利要求5所述的高速激光测距装置，其特征在于，所述第一p偏振光的光强度数量级大于所述第二p偏振光与所述第三p偏振光；所述第一接收管或所述第二接收管根据所述光强度数量级识别所述第一p偏振光的光电信号。

7.如权利要求5所述的高速激光测距装置，其特征在于，所述第一接收管与所述第二接收管接收所述p偏振光与所述s偏振光后，识别所述第一p偏振光与所述s偏振光的光电信号，所述高速激光测距装置根据所述光电信号计算所述目标物体的相对位置。