[实用新型]一种农用拉枝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到农用设备的技术领域，尤其涉及到一种农用拉枝装置。

背景技术

现有技术中，为了避免果树长得过高，不方便摘果，一般会将枝条下压，通常采用一根绳子吊上石块系在树枝上，通过石块的重力将枝条下压，但是采用该方法时，极易造成拉的枝条太弯，需要人盯着枝条的弯曲情况，以便在达到弯曲情况时解开绳子。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种农用拉枝装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种农用拉枝装置，该农用拉枝装置包括：绳索，所述绳索的一端通过拉力传感器连接有挂钩，另一端连接有地锚，还包括转盘，所述转盘包括与所述地锚连接的支架，以及与所述支架转动连接的盘体，还包括驱动所述盘体转动的驱动装置；所述绳索的中间部分缠绕在所述盘体上；还包括：设置在所述支架上的控制装置；以及设置在所述支架上的计数器，在所述控制装置检测到所述计数器记录的转盘转动的圈数小于设定值时，当所述控制装置在所述拉力传感器检测的拉力小于设定值时，控制所述转盘转动，收缩绳索直至所述拉力传感器检测的压力达到设定值；在所述数器记录所述盘体转动的圈数达到设定值时，控制所述所述驱动装置停止驱动所述盘体转动。

优选的，所述挂钩上设置有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置上设置有缓冲层。

优选的，所述驱动装置为驱动电机。

本实用新型的有益效果是：通过设置的控制装置以及拉力传感器可以根据实际的树枝的弯曲情况逐步拉弯树枝，同时可以控制拉弯的度，提高了树枝的拉弯效果，减轻了农民的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的农用拉枝装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的农用拉枝装置的结构示意图。

本实用新型提供了一种农用拉枝装置，该农用拉枝装置包括：绳索，所述绳索的一端通过拉力传感器5连接有挂钩6，另一端连接有地锚1，还包括转盘，所述转盘包括与所述地锚1连接的支架3，以及与所述支架3转动连接的盘体8，还包括驱动所述盘体8转动的驱动装置4；所述绳索的中间部分缠绕在所述盘体8上；还包括：设置在所述支架3上的控制装置9；以及设置在所述支架3上的计数器2，在所述控制装置9检测到所述计数器2记录的转盘转动的圈数小于设定值时，当所述控制装置9在所述拉力传感器5检测的拉力小于设定值时，控制所述转盘转动，收缩绳索直至所述拉力传感器5检测的压力达到设定值；在所述数器记录所述盘体8转动的圈数达到设定值时，控制所述所述驱动装置4停止驱动所述盘体8转动。

优选的，所述挂钩6上设置有夹紧装置7。

优选的，所述夹紧装置7上设置有缓冲层。

优选的，所述驱动装置4为驱动电机。

通过上述描述可以看出，通过设置的控制装置9以及拉力传感器5可以根据实际的树枝的弯曲情况逐步拉弯树枝，同时可以控制拉弯的度，提高了树枝的拉弯效果，减轻了农民的劳动强度。

为了方便理解本实用新型实施例提供的农用拉枝装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

本实用新型提供了一种农用拉枝装置，该农用拉枝装置包括：绳索，所述绳索的一端通过拉力传感器5连接有挂钩6，另一端连接有地锚1，还包括转盘，所述转盘包括与所述地锚1连接的支架3，以及与所述支架3转动连接的盘体8，还包括驱动所述盘体8转动的驱动装置4；所述绳索的中间部分缠绕在所述盘体8上；还包括：设置在所述支架3上的控制装置9；以及设置在所述支架3上的计数器2，在所述控制装置9检测到所述计数器2记录的转盘转动的圈数小于设定值时，当所述控制装置9在所述拉力传感器5检测的拉力小于设定值时，控制所述转盘转动，收缩绳索直至所述拉力传感器5检测的压力达到设定值；在所述数器记录所述盘体8转动的圈数达到设定值时，控制所述所述驱动装置4停止驱动所述盘体8转动。