[实用新型]摆轮组摆钉铆装机构

权利要求书

1.摆轮组摆钉铆装机构，包含支撑装置，其特征在于：所述的支撑装置上端设置有升降装置、摆轮组摆钉组装装置、铆装收料装置；所述的摆轮摆钉组装装置包含摆轮摆轴定位下模（5），所述的摆轮摆轴定位下模（5）通过螺栓固定在支撑滑台（12）上表面，所述的支撑滑台（12）右侧连接有下模错位气缸（1），所述的摆轮摆轴定位下模（5）上方设置有摆轮组吸嘴（3），所述的摆轮组吸嘴（3）通过摆轮组吸嘴固定块（3-1）与摆轮组升降气缸（2）相连，所述的摆轮组升降气缸（2）后方通过两组上弓横移气缸滑台（4-1）连接有上弓横移气缸（4）。

2.根据权利要求1所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的铆装收料装置包含铆压气缸（11），所述的铆压气缸（11）右侧通过杠杆导套机构（10）连接有杠杆导套滑槽（10-1），所述的杠杆导套滑槽（10-1）下端连接有摆钉铆压头（9），所述的摆钉铆压头（9）右端连接有收料夹爪（8），所述的收料夹爪（8）正下方设置有收料导槽，所述的收料导槽出口处设置有收料盒。

3.根据权利要求1所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的摆轮摆轴定位下模（5）上表面设置有定位下模压板（5-5），所述的定位下模压板（5-5）上表面设置有摆轮组摆钉（6），所述的摆轮组摆钉（6）包含摆轮、摆轴和摆钉，所述的摆轴、摆钉从上到下依次穿入定位块B（5-3）、定位块A（5-2）为一个整体后依次嵌入定位下模压板（5-5）、摆轮摆轴定位下模（5）内，所述的摆轮摆轴定位下模（5）左右两侧分别通过螺栓对称连接有防撞限位块（5-1），所述的摆轮摆轴定位下模（5）内设置有摆钉定位孔（5-4）。

4.根据权利要求1所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的上弓横移气缸滑台（4-1）设置为工字型滑台。

5.根据权利要求2所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的杠杆导套滑槽（10-1）设置为凹凸型配合滑槽。