[实用新型]一种电池自动焊接装置

权利要求书

1.一种电池自动焊接装置，用于将待焊接电芯、正极螺丝及负极螺母焊接固定；其特征在于：所述电池自动焊接装置包括电芯进料装置、转盘、设置于所述转盘上的分割器、第一进料装置、第二进料装置、点焊装置、机械手及出料装置；所述电芯进料装置用于传送所述待焊接电芯；所述转盘可旋转，所述分割器设置于所述转盘上且可随所述转盘转动；所述分割器远离所述转盘的一侧设有电芯夹具，所述电芯夹具开设有多个电芯凹槽，每个电芯凹槽用于放置对应一个待焊接电芯；所述分割器的电芯夹具上设置一个固定夹具，所述固定夹具靠近所述待焊接电芯的一侧开设有多个固定凹槽用于收容对应一个待焊接电芯；每个固定凹槽的顶部开设有贯穿所述固定凹槽的穿孔，所述穿孔用于收容对应一个正极螺丝或一个负极螺帽；所述第一进料装置用于传输所述正极螺丝至所述穿孔内；所述第二进料装置用于传输所述负极螺帽至所述穿孔内；所述点焊装置用于将所述正极螺丝或所述负极螺母与所述待焊接电芯的两端分别焊接固定；所述机械手将所述固定夹具从所述分割器上拆卸或安装，所述机械手用于将每个待焊接电芯的正、负极端进行翻转；所述出料装置用于传送焊接好的电芯。

2.如权利要求1所述的电池自动焊接装置，其特征在于：所述转盘呈圆形且可逆时针旋转，所述转盘有四个固定位，每两个固定位与所述转盘的中心连线呈直角；四个固定位分别为第一预备位、焊接位、第二预备位及翻转位；所述电芯进料装置的一端设置于所述转盘的第一预备位处；所述第一进料装置设置于所述转盘的第一预备位的一侧；所述第二进料装置设置于所述转盘的第二预备位的一侧；所述点焊装置设置于所述转盘的焊接位的一侧；所述机械手设置于所述转盘的翻转位的一侧；所述出料装置的一端设置于所述转盘的翻转位处。

3.如权利要求1所述的电池自动焊接装置，其特征在于：所述分割器根据设定的分割角度以所述分割器的中心为圆心旋转；所述分割器的分割角度为四十五度；所述电芯夹具与所述分割器同轴设置；所述电芯夹具上的电芯凹槽的数量有八个，八个电芯凹槽的中心在以所述分割器的中心为圆心的一个圆上。

4.如权利要求2所述的电池自动焊接装置，其特征在于：所述电芯进料装置靠近所述转盘的一端设有一个第一感测器，所述第一感测器用于感测所述分割器上的电芯夹具内的每个电芯凹槽内是否都设有待焊接电芯。

5.如权利要求4所述的电池自动焊接装置，其特征在于：所述第一进料装置靠近所述转盘的一端设有一个第二感测器，所述第二感测器用于感测所述分割器上的固定夹具上的穿孔内是否都设有所述正极螺丝。

6.如权利要求5所述的电池自动焊接装置，其特征在于：所述第二进料装置靠近所述转盘处设有一个第三感测器和一个第四感测器；所述第三感测器与所述第四感测器分别位于所述第二进料装置靠近所述转盘的一端的两侧；所述第三感测器用于感测所述分割器上的固定夹具上的穿孔内是否都设有所述负极螺母。

7.如权利要求6所述的电池自动焊接装置，其特征在于：所述第四感测器用于检测所述待焊接电芯是否都焊有所述负极螺母。

8.如权利要求6所述的电池自动焊接装置，其特征在于：所述机械手靠近所述转盘的一端设有一个第五感测器，所述第五感测器用于检测所述待焊接电芯是否都焊有所述正极螺丝；所述第五感测器位于所述分割器远离所述转盘的一侧。