[实用新型]起重机照明装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机照明装置，其特征在于，包括控制部件、壳体(24)、驱动机构、安装件(22)和照明灯(21)，所述壳体(24)安装在起重机上，所述驱动机构设在所述壳体(24)内，所述安装件(22)可转动地设在所述壳体(24)上，所述照明灯(21)设在所述安装件(22)上，所述控制部件能够控制所述驱动机构带动安装件(22)转动，以改变照明灯(21)的安装角度。

2.根据权利要求1所述的起重机照明装置，其特征在于，照明装置设在起重机吊臂的基本臂(1)上，且位于所述基本臂(1)的下部前端。

3.根据权利要求1所述的起重机照明装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动部件(25)和传动部件，所述传动部件与所述直线驱动部件(25)的输出端连接，所述传动部件能够将所述直线驱动部件(25)输出端的直线运动转化为所述安装件(22)旋转运动。

4.根据权利要求3所述的起重机照明装置，其特征在于，所述传动部件包括相互啮合的齿条(26)和齿轮(28)，所述齿条(26)的一端连接于所述直线驱动部件(25)的输出端，所述安装件(22)与所述齿轮(28)同轴连接，能够在所述直线驱动部件(25)的带动下绕自身轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的起重机照明装置，其特征在于，所述安装件(22)垂直于起重机的基本臂(1)。

6.根据权利要求3所述的起重机照明装置，其特征在于，所述传动部件包括三角架(31)，所述三角架(31)的第一顶点(A)连接于所述直线驱动部件(25)的输出端，第二顶点(B)可转动地设在所述壳体(24)上，第三顶点(C)与所述安装件(22)的第一端可转动地连接，所述安装件(22)的中部位置与所述壳体(24)通过第一铰接轴(35)连接，所述照明灯(21)设在所述安装件(22)的第二端，所述直线驱动部件(25)能够驱动所述三角架(31)转动以使安装件(22)绕所述第一铰接轴(35)摆动。

7.根据权利要求3所述的起重机照明装置，其特征在于，所述传动部件包括连杆(41)，所述连杆(41)的两端分别与所述壳体(24)和所述安装件(22)的一端可转动地连接，所述直线驱动部件(25)的输出端连接在所述连杆(41)上，所述安装件(22)的另一端通过第二铰接轴(45)与壳体(24)连接，所述照明灯(21)设在所述安装件(22)的中间长度段。

8.根据权利要求1所述的起重机照明装置，其特征在于，包括两个照明灯(21)，两个所述照明灯(21)分别设在所述安装件(22)的两端，且位于起重机基本臂(1)的沿宽度方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的起重机照明装置，其特征在于，两个照明灯(21)为远光灯和近光灯形成的组合灯具。

10.根据权利要求1所述的起重机照明装置，其特征在于，还包括设在起重机操作面板上的模式选择元件和转向控制元件，所述模式选择元件用于在切换为不同的状态时在手动控制模式和随动控制模式之间选择；

在手动控制模式下，所述转向控制元件用于控制所述照明灯(21)朝所选方向转动以匹配目标吊重位置；

在随动控制模式下，所述控制部件用于控制所述照明灯(21)转动以自动跟随吊重位置。

11.根据权利要求1所述的起重机照明装置，其特征在于，所述控制部件包括清零模块，用于使所述照明灯(21)恢复至初始安装角度位置。

12.根据权利要求1所述的起重机照明装置，其特征在于，还包括检测部件，所述检测部件包括吊臂臂长传感器、吊臂角度传感器、卷扬速度编码器和驱动机构位移传感器，所述控制部件用于接收所述检测部件的检测信号，并根据吊重当前位置与所述照明灯(21)实际照射角度的偏差值控制照明灯(21)的转动角度。

13.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1～12任一所述的起重机照明装置。