[实用新型]一种机器人自动化的油压剪装置

说明书

本实用新型公开了生产流水线作业中用于剪切产品的机器人自动化的油压剪装置，具有刀刃连接臂A和刀刃连接臂B，所述刀刃连接臂A,B上分别装有刀刃，所述刀刃连接臂A，B通过固定轴，连接在上下封板上，所述固定轴与上下封板通过沉孔及螺栓固定，所述上下封板通过固定块支撑固定，所述固定块上设有安装孔，用于安装油缸，所述油缸连接端与连接块连接，所述连接块一端与油缸连接，另一端与两个工字块连接，所述工字块通过转轴将固定块与刀刃连接臂A，B连接，该装置使用在机器人自动化系统压铸件流道剪断工序，由于采用油压，剪切力更大，而且通用性更强，稳定性更高，便于维护，适合在压铸行业以及模压成型行业广泛使用。

技术领域

本发明涉及一种用于机器人自动化流水线中，需要剪切作业而使用的油压剪装置，尤其是涉及一种机器人自动化的油压剪装置。

背景技术

随着压铸行业的不断发展，大部分的压铸公司也在随着机器人自动化的普及而将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变。随之未来的问题是将有些压铸机后工序处理被整合到机器人自动化的压铸岛内，如何去掉压铸件流道及渣包的问题。由于压铸件温度较高，而且为了满足生产节拍，需要快速的去除压铸件料柄，然后进入下道工序。常用的去除压铸件流道及渣包的方法是，采用油压机加切边模去除，且一套切边摸只能对应一件产品，成本高昂，通用性差，更不便于维护，或采用锯断的形式，但锯断结构较为复杂，且稳定性较差，作业的时候会产生大量的铝屑及粉尘，油压剪装置恰好可以弥补这些不足，其结构简单，稳定性高，通用强等特点适合被广泛应用在压铸行业和相关的模压成型行业。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，通用性强，稳定性高，便于维护，适合广泛应用的一种机器人自动化的油压剪装置。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种机器人自动化的油压剪装置，具有刀刃连接臂A 和刀刃连接臂B，所述刀刃连接臂A与刀刃连接臂B上安装有刀刃，所述刀刃连接臂A与刀刃连接臂B通过固定轴连接在上下封板上，所述固定轴与刀刃连接臂A,刀刃连接臂B接触处安装有无油衬套C，所述固定轴与上下封板通过沉孔及螺栓固定。

更进一步的优化方案是所述一种机器人自动化的油压剪装置，所述上下封板通过固定块支撑固定。

更进一步的优化方案是所述一种机器人自动化的油压剪装置，所述固定块上设有安装孔，用于安装油缸，所述油缸与固定块接触处安装有无油衬套B，所述油缸连接端与连接块连接。更进一步的优化方案是所述一种机器人自动化的油压剪装置，所述连接块一端与油缸连接，另一端与两个工字块连接，所述工字块通过四个转轴将连接块及刀刃连接臂A,刀刃连接臂B 连接。

更进一步的优化方案是所述一种机器人自动化的油压剪装置，所述转轴处安装有无油衬套 A。

更进一步的优化方案是所述一种机器人自动化的油压剪装置，所述上下封板下方安装有安装板。

更进一步的优化方案是所述一种机器人自动化的油压剪装置，所述安装板上装有弹性减振装置，所述弹性减振装置通过卡箍固定在减振安装板上。

更进一步的优化方案是所述一种机器人自动化的油压剪装置，所述减振安装板外装有防护罩。

本发明的优点:本发明的技术方案使用在机器人自动化系统压铸件流道剪断工序，由于采用油压，剪切力更大；不仅结构简单、使用方便，通用性强，稳定性高，便于维护，适合广泛应用。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的俯视图；

图3是立体结构示意图。