[实用新型]一种磁吸式插件机插装装置

说明书

本实用新型涉及一种磁吸式插件机插装装置，包括固定座、第一传动模组和磁吸组件，第一传动模组和磁吸组件分别安装于所述固定座，磁吸组件设有连接杆和插装缓冲装置，所述连接杆和插装缓冲装置分别与第一传动模组连接，插装缓冲装置受力压缩时，磁吸组件可相对第一传动模组移动，磁吸组件上方设有插装异常检测装置，磁吸组件设有连接座、第二传动模组和磁性件，第二传动模组固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接，所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构，分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动，本实用新型设计合理，工作效率高，能有效降低不良品率。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，特别是涉及一种磁吸式插件机插装装置。

背景技术

插件机是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板插装孔内的机械设备。插件机插装装置是插件机重要的组成部分之一，现有技术中插件机插装装置多采用夹爪的方式进行电子元器件的抓取动作，其工作效率低，且在实际的插装加工中，电子元器件与印制电路板的插装孔之间对位不准，易造成电子元器件或印制电路板损坏，废品量增高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种磁吸式插件机插装装置，其设计合理，工作效率高，能有效降低不良品率。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种磁吸式插件机插装装置，包括固定座、第一传动模组和磁吸组件，第一传动模组和磁吸组件分别安装于所述固定座，磁吸组件设有连接杆和插装缓冲装置，所述连接杆和插装缓冲装置分别与第一传动模组连接，插装缓冲装置受力压缩时，磁吸组件可相对第一传动模组移动，磁吸组件上方设有插装异常检测装置，磁吸组件设有连接座、第二传动模组和磁性件，第二传动模组固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接，所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构，分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动。

优选地，分离机构设有用于收容所述磁性件的容置腔，所述磁性件可伸缩于该容置腔。

优选地，所述磁性件为永磁体。

优选地，第一传动模组设有第一气缸，第一气缸连接有连动块，所述连动块与所述连接杆活动连接、且所述连接杆可相对所述连动块移动。

优选地，插装异常检测装置固定安装于所述连动块上侧、且与所述连接杆对应设置。

优选地，插装异常检测装置设有传感器。

优选地，第二传动模组设有第二气缸，第二气缸与调节螺杆连接。

优选地，插装缓冲装置设置为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆。

优选地，所述固定座设有导向导轨，第一传动模组和磁吸组件分别设有与导向导轨配合的滑块，磁吸组件和第一传动模组分别通过所述滑块安装于所述导向导轨。

优选地，第一传动模组和磁吸组件设有两组，两组第一传动模组和磁吸组件呈对称设置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的第一传动模组和磁吸组件之间通过连接杆和插装缓冲装置连接，所述连接杆和插装缓冲装置相互配合，一方面，随第一传动模组的连动而带动磁吸组件上下移动，另一方面，当电子元器件的引脚插接在印刷电路板的板面上时，磁吸组件无法继续下移，插装缓冲装置受力压缩，起到缓冲作用，同时磁吸组件相对第一传动模组上移，以被设于磁吸组件上方的插装异常检测装置检测到异常并反馈，从而停止插件动作，保护电子元器件和印刷电路板，设计更为合理，可有效降低不良品率，节省生产成本，磁吸组件吸持电子元器件过程中，第二传动模组通过调节螺杆与所述磁性件连接，以带动所述磁性件相对分离机构上下移动，从而实现吸持和卸放功能，适用于带有磁性的电子元器件，可大大提升该电子元器件的取放速度，工作效率更高。

附图说明