[实用新型]一种装载机多视角遥控系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械遥控领域，具体涉及一种装载机多视角遥控系统装置。

背景技术

装载机广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、国防等工程领域，其施工环境往往比较恶劣。尤其是诸如滑坡、堰塞湖、核辐射、易爆物等恶劣工况和危险施工场地作业，对操作人员的安全和健康造成了严重的威胁。将遥控技术应用于装载机在一定程度上可以减轻上述环境对人体造成的威胁，但是现有的装载机遥控装置并不能完全解决恶劣环境对操作人员造成的潜在危害。一方面，对于有线连接的遥控装置，需要用电缆进行控制连接，限制了遥控距离，增加了每次操作前后安装拆卸的难度；另一方面，对于无线遥控装置，操作手必须在可视范围内，利用便携式遥控装置，通过目测方式对装载机进行操作，并不能远离危险施工现场，对装载机操作的精准性也有影响。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种装载机多视角遥控系统装置，该装置可在远离施工现场数公里的地点对现场环境实时监控并据此对连接遥控装置的装载机进行远程操控。

为解决上述问题本实用新型提出了一种装载机多视角遥控系统装置，该遥控装置包括车载终端和控制终端两部分；

所述车载终端包括第一壳体、数传接收模块、图传发射模块、HDMI切换模块、第一电源模块、第一航空插头和第一SMA天线馈线转接头；

所述控制终端包括第二壳体、数传发射模块、图传接收模块、第二电源模块、第二航空插头和第二SMA天线馈线转接头；航空插头和SMA天线馈线转接头均安装在对应终端壳体上，电源模块为对应终端供电；

所述图传发射模块向控制终端对应的图传接收模块发送信号，所述数传接收模块与控制终端数传发射模块进行通讯，接收控制信号和发送状态反馈信息；每个HDMI切换模块包括三个与外接摄像头连接的输入接口并可在接口间任意切换；

所述图传接收模块接收车载终端对应的图传发射模块发送的信号，所述数传发射模块与车载终端数传接收模块进行通讯，发送控制信号和接收状态反馈信息。

进一步的，所述第一电源模块包括一个24V输入/5V输出和一个24V输入/12V输出电源转换模块。

进一步的，所述车载终端的第一航空插头包括直径16mm CAN总线航空插头、直径16mm DO输出航空插头、直径16mm电源线航空插头。

进一步的，所述车载终端数传模块包括与所述车载终端壳体上SMA天线馈线转接头连接的SMA天线接口，与24V输入/12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与所述CAN总线航空插头连接的CAN总线接口、与所述DO输出航空插头连接的DO输出接口和与所述HDMI切换模块连接的视频切换选择接口。

进一步的，所述图传发射模块包括与所述车载终端壳体上SMA天线馈线转接头连接的SMA天线接口和与所述24V输入/12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口。

进一步的，所述控制终端还包括一条HDMI延长线模块。

进一步的，所述控制终端还包括十个直径16mm的航空插头。

进一步的，所述控制终端数传发射模块包括与所述控制终端壳体上SMA天线馈线转接头连接的SMA天线接口、与所述24V输入/12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、分别与直径16mm航空插头连接的CAN接口、DI接口、DO接口、油门接口、左手柄接口、右手柄接口、左踏板接口以及右踏板接口。

进一步的，所述图传接收模块包括与所述控制终端壳体上SMA天线馈线转接头连接的天线接口、与所述24V输入/12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与所述HDMI延长线连接的HDMI接口。

本实用新型的有益效果：对于恶劣工况环境，通过车载终端的现场视频实时传回到控制端显示器，操作人员在控制端远程遥控设备进行现场作业。数传、图传、电源模块集成在一个壳体内，集成度高，整个装置便于携带和拆装，扩展性和通用性强；可根据操作需要通过遥控指令切换所需的视角通道，通过图传模块进行无线传输，保证操作员可以看到安装于装载机上不同位置的广角摄像头采集到的作业现场视频信息。

附图说明

图1是本实用新型装载机多视角遥控系统装置车载终端组成示意图；

图2是本实用新型装载机多视角遥控系统装置控制终端组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。