[实用新型]一种植物形态三维图像采集装置

权利要求书

1.一种植物形态三维图像采集装置，其特征在于：包括植物固定调整机构（1）、相机固定调整机构（10）、背景板（3）、下底板（7）及上底板（8）；所述的上底板（8）安装在下底板（7）上方，在上底板（8）上设植物固定调整机构（1），在下底板（7）上设相机固定调整机构（10）和背景板（3），其中相机固定调整机构（10）和背景板（3）均位于下底板（7）之间上底板（8）之间。

2.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：所述的植物固定调整机构（1）包括上摇柄（1-1）、丝杆（1-2）、下摇柄（1-3）和载物凸台（1-4）；所述上摇柄（1-1）通过丝杆（1-2）以及支架与载物凸台（1-4）相连，实现任意调节载物凸台（1-4）的上下位置；所述下摇柄（1-3）与载物凸台（1-4）相连实现控制载物凸台（1-4）旋转使得植物转动。

3.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：所述相机固定调整机构（10）包括相机安装板（10-1）、相机座（10-2）、摇柄（10-3）、支架板（10-4）、丝杆（10-5）以及滑轨（10-7）；相机（10-6）通过相机安装板（10-1）设在相机座（10-2）上，滑轨（10-7）设在支架板（10-4）上，相机座（10-2）设在丝杆（10-5）上，并可沿着滑轨（10-7）滑动；所述摇柄（10-3）通过丝杆（10-5）任意调节相机（10-6）的前后位置。

4.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：所述的背景板（3）通过滑动导轨（4）安装在下底板（7）上，背景板（3）可在导轨（4）中来回滑动以调节远近距离。

5.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：在所述的下底板（7）上设滑槽（9），所述相机固定调整机构（10）可沿着滑槽（9）向左或向右方向在30°角度内任意调节。

6.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：所述背景板（3）是大小为400mm×300mm的黑色铁板。

7.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：所述相机固定调整机构（10）有3个，相邻两个之间夹角为120°。

8.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：所述背景板（3）有3个，相邻两个之间夹角为120°。

9.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：在所述的下底板（7）上预留有灯光安装孔（5），用于固定照明光源。

10.根据权利要求1所述的植物形态三维图像采集装置，其特征在于：所述的上底板（8）通过上支柱（2）在下底板（7）上方，所述的下底板（7）通过下支柱6固定。