[实用新型]场地照明测试仪

权利要求书

1.一种场地照明测试仪，其包括手推车(1)，所述手推车(1)包括扶手(11)、转向杆(12)、前轮(13)、两后轮(14)、底盘(15)、电动推杆(16)、后轮转轴(17)和两连杆(18)，转向杆(12)与前轮(13)沿水平方向可转动连接并与扶手(11)固定，转向杆(12)与底盘(15)沿铅垂方向可转动连接，两后轮(14)分别与水平设置的后轮转轴(17)可转动连接，后轮转轴(17)上固定有两连杆(18)，两连杆(18)分别与底盘(15)和电动推杆(16)铰接，电动推杆(16)一端与底盘(15)铰接，其特征在于：还包括探头数据采集板(2)、平衡调节控制板(3)、数据存储分析板(4)以及上位机(5)，探头数据采集板(2)、平衡调节控制板(3)、数据存储分析板(4)之间采用CAN总线信号连接，数据存储分析板(4)与上位机(5)信号连接，其中，

探头数据采集板(2)，包括光电传感器(21)和3轴加速度传感器(22)，光电传感器(21)采集照度数据，3轴加速度传感器(22)获取光电传感器(21)的水平倾角；

平衡调节控制板(3)，根据探头数据采集板(2)反馈的水平倾角调节电动推杆(16)，使光电传感器(21)保持水平位置；

数据存储分析板(4)，存储采集数据，并做相应的数据处理及分析，同时与上位机(5)建立连机并传输数据；

上位机(5)，根据采集到的照度数据计算并输出场地空间照度值。

2.如权利要求1所述的场地照明测试仪，其特征在于：还包括垂直设置的伸缩杆(19)，两端分别连接转向杆(12)与探头数据采集板(2)。

3.如权利要求1所述的场地照明测试仪，其特征在于：还包括水平设置的旋转杆(20)，所述旋转杆(20)一端与转向杆(12)沿水平方向铰接，另一端与探头数据采集板(2)连接。

4.如权利要求1所述的场地照明测试仪，其特征在于：所述探头数据采集板(2)包括五个光电传感器(21)，还包括第一ARM处理器(23)，五个光电传感器(21)分别沿上、左、右、前、后方向设置，五个光电传感器(21)、3轴加速度传感器(22)分别与第一ARM处理器(23)信号连接，第一ARM处理器(23)与CAN总线信号连接。

5.如权利要求1所述的场地照明测试仪，其特征在于：所述数据存储分析板(4)包括编码器(41)、电子罗盘(42)、第二ARM处理器(43)和存储器(44)，其中，

编码器(41)，检测手推车(1)行驶距离；

电子罗盘(42)，检测光电传感器(21)的方位以及手推车(1)行驶的轨迹；

第二ARM处理器(43)，分别与编码器(41)、电子罗盘(42)、存储器(44)和CAN总线信号连接。

6.如权利要求5所述的场地照明测试仪，其特征在于：所述电子罗盘(42)采用三轴数字罗盘HMC5883L。