[实用新型]多面自动转印设备

权利要求书

1.一种多面自动转印设备，用于对具有多个待转印表面的工件进行转印操作，其特征在于，所述多面自动转印设备包括传送装置、转印装置和翻面装置；

所述转印装置的数量为多个，多个所述转印装置依次设置在所述传送装置的一侧，用于将图像转印到所述工件上；所述转印装置包括压印胶带、压印头和多个线缆盘，所述线缆盘设置在所述压印头两侧，用于导向所述压印胶带经过所述压印头下方；

每相邻两个所述转印装置之间设有一个所述翻面装置，所述翻面装置用于抓取并翻转工件。

2.如权利要求1所述的多面自动转印设备，其特征在于，所述传送装置包括传送带以及间隔安装在传送带上的多个承载治具，所述承载治具上设有若干个用于承载所述工件的承载槽；所述传送带用于带动所述承载治具移动，并在所述承载治具对准所述转印装置或所述翻面装置时暂停一段时间。

3.如权利要求2所述的多面自动转印设备，其特征在于，还包括设置在所述传送装置入口端的抓取装置；所述抓取装置用于将所述工件从供料平台抓取到最靠近的所述承载治具内。

4.如权利要求3所述的多面自动转印设备，其特征在于，还包括设置在所述传送装置出口端的下料装置，所述下料装置包括第一机械手和下料传送带，所述下料传送带上设有容置盒，所述第一机械手用于将所述工件从最靠近的所述承载治具内抓取到所述容置盒中。

5.如权利要求3所述的多面自动转印设备，其特征在于，所述工件呈六面体状，所述转印装置的数量为六个，所述翻面装置的数量为五个，五个所述翻面装置中，一个所述翻面装置为翻转机构，用于将所述工件翻转180度，另一个所述翻面装置为侧翻机构，用于将所述工件向侧面翻转90度，另外三个所述翻面装置为后翻机构，用于将所述工件向后面翻转90度。

6.如权利要求1所述的多面自动转印设备，其特征在于，所述传送装置包括滑轨和滑动安装于所述滑轨上的操作平台，所述操作平台上设有数个承载治具，所述操作平台沿所述滑轨往复运动以将所述承载治具对准所述转印装置或所述翻面装置，所述承载治具上设有若干个用于承载所述工件的承载槽。

7.如权利要求6所述的多面自动转印设备，其特征在于，还包括设置在所述传送装置入口端的抓取装置和震动入料装置；所述抓取装置用于将所述工件从供料平台抓取到最靠近的所述承载治具内，所述震动入料装置包括震动盘和入料槽，所述入料槽的一端与所述震动盘连通，另一端位于所述供料平台上方。

8.如权利要求7所述的多面自动转印设备，其特征在于，还包括设置在所述传送装置出口端的下料装置，所述下料装置包括第二机械手和下料槽，所述第二机械手用于将所述工件从最靠近的所述承载治具抓取到所述下料槽中。

9.如权利要求8所述的多面自动转印设备，其特征在于，所述工件呈三棱柱状，所述转印装置的数量为三个，所述翻面装置的数量为两个；所述翻面装置为侧翻机构，用于将所述工件向侧面翻转。

10.如权利要求1至9中任一项所述的多面自动转印设备，其特征在于，还包括控制器和多个分别设置在所述转印装置和所述翻面装置上的定位传感器；所述定位传感器用以感测所述工件是否到位，所述控制器与所述定位传感器、所述转印装置、所述翻面装置和所述传送装置电连接，用于根据所述定位传感器的感测信号控制所述转印装置、所述翻面装置和所述传送装置工作。