[实用新型]螺丝影像检测装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种检测装置，尤指一种针对螺丝的检测装置。

背景技术

螺丝在加工完成后，在出厂前都须经过数道检测流程，确认螺丝在制造的过程中没有明显的缺陷或问题，避免其出厂使用后造成无法预期的后果，而其中一道检测流程是关于螺丝杆部螺纹加工状况的检测程序。

此一检测程序是用来检查螺丝的螺纹在加工完成后，是否有断裂、破损或其他会导致螺丝无法正常使用的状况发生，而其检测方式如下：

所有加工完成后的螺丝，会在一输送轨道上依序排成一列，在此轨道的前端装设有三台相机，所述三台相机彼此以120度的等间隔角度环绕成一个圈，并其镜头从不同的角度共同对准输送轨道上的一特定位置(以下称为检查点)；螺丝顺着输送轨道逐渐朝向检查点的方向移动，并各个螺丝在到达检查点后，输送轨道会停止运作，使螺丝停在检查点，接着所述三台相机各自拍摄一张照片，检查员通过所述三张间隔120度的照片来检视螺丝的杆部上是否有缺损，当确认无误后，输送轨道便重新开始运作，并将下一螺丝运送到所述检查点，重复此一检查步骤。

然而，现有技术的检查方法具有以下两点缺点：

第一，螺丝在检查点接受检查时，必须为静止状态，换言之，输送轨道在整个螺丝检查的流程中会不断走走停停，而不是流畅地将螺丝逐一通过检查点，因此降低了检查时的效率。

第二，所述三台相机所能够捕捉的画面为间隔120度的三个面向，而对于每台相机而言，螺丝杆部正对其镜头的侧面为最为清晰的面，而越是靠近画面的边界，即两台相机相接的端面，杆部的影像便会因为角度的关系变得较不清楚，甚至会有阴影的产生，因此检察员便较不容易看出螺丝杆部上的缺陷。

实用新型内容

有鉴于现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种螺丝影像检测装置，其通过具备感光耦合组件(CCD,Charge-Coupled Device)相机，使其能够捕捉移动中的螺丝，并通过螺丝可转动地设置于输送轨道上，使相机能更完整的捕捉到其画面。

为达上述的创作目的，本实用新型所采用的技术手段为一种螺丝影像检测装置，其包含：

一输送装置；

复数螺丝固定座，所述螺丝固定座设置于所述输送装置上，所述输送装置可移动所述螺丝固定座，各所述螺丝固定座上可设置有一螺丝，所述螺丝以头部朝下杆部朝上的方式固定于所述螺丝固定座上；

至少三个影像撷取装置，所述至少三个影像撷取装置等角度地环绕间隔设置于所述输送装置的上方，当所述输送装置移动所述螺丝固定座时，所述螺丝固定座会依序通过所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点，当其中一所述螺丝固定座移动至位于所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点时，各所述影像撷取装置撷取到所述螺丝固定座上的所述螺丝的杆部的环壁面的影像，且所述撷取到的环壁面对应的圆周角大于120度。

本实用新型的优点在于，所述输送装置在转动的同时，通过所述三个影像撷取装置捕捉螺丝杆部的加工情况，使整个检测过程不需要停止转盘的转动，同时，由于各所述影像撷取装置所能撷取到的螺丝杆部的环壁面的范围大于120度，因此当三个影像撷取装置组合成一杆部的完整图片时，由于影像撷取装置之间会有重叠的区块，因此可将每个影像撷取装置所成像的画面中，最边缘产生阴影的区块删除而仍旧可合成出整根杆部360度圆周的完整图片，换言之，本实用新型可清晰且完整地撷取出螺丝杆部的画面而不会有阴影或不清晰的地方产生。

进一步而言，前述螺丝影像检测装置，其中各所述影像撷取装置包含感光耦合组件。

进一步而言，前述螺丝影像检测装置，其中各所述螺丝固定座上进一步包含有一磁铁，所述磁铁吸附设置于所述螺丝固定座上的螺丝。

进一步而言，前述螺丝影像检测装置，其中所述输送装置为一转盘，并所述等螺丝固定座彼此间隔地环绕设置于所述转盘顶面的周缘。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图。

图2是本实用新型的俯视放大图。

图3是本实用新型的仰视放大图。

图4是本实用新型的影像撷取装置及螺丝座的平面示意图。

附图标记说明：

输送装置10；螺丝固定座20；磁铁21；影像撷取装置30；镜头31；螺丝91。

具体实施方式

以下配合图式以及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定创作目的所采取的技术手段。