[实用新型]一种助力装置

说明书

本实用新型公开了一种助力装置，包括绕设在人体胸部周围的胸部组件；绕设在人体腰部周围的腰部组件；分别固定在人体两条大腿的前侧的两块盖板及两套储能机构。储能机构包括一体成型的弹性件，弹性件的一端连接在胸部组件上，另一端连接在盖板上；以及将弹性件连接在腰部组件上的枢转装置；弹性件沿着人体前后方向具有至少一个折弯区域。一体成型的弹性件结构简单，减少生产装配成本，同时重量也较轻；相比于比较直的弹性件，折弯的弹性件拥有更大的弹性形变能力，不仅能够给穿戴者提供朝向人体背部的作用力，减轻腰肌受力；还使得助力装置的穿戴者拥有更大的运动空间。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种助力装置。

背景技术

手术医生、工厂操作工等长时间保持站立弯腰作业的人员，易患各种腰椎疾病，为以后的健康生活埋下隐患，严重降低了他们的生活质量和工作效率，因此相应的预防与防护装置非常必要，目前国内市场上没有相关的产品。

为了解决该技术问题，欧洲专利WO2015041532公开了一种可穿戴的支撑结构，其包括胸部支撑件、腰部支撑件、大腿支撑件、上部撑杆、下部撑杆、枢转装置和肩带。其中，胸部支撑件与腰部支撑件通过上部撑杆连接，腰部支撑件与大腿支撑件通过枢转装置连接；枢转装置包括一个压缩弹簧或气弹簧，上部撑杆和下部撑杆能够绕着枢转装置中的枢转轴转动；胸部支撑件和腰部支撑件之间还设有肩带。

该结构的支撑结构穿戴在人体上时，胸部支撑件、腰部支撑件、大腿支撑件以及肩带分别对应于人体的胸、腰、大腿前侧和肩部；当人体弯腰时，上部撑杆和下部撑杆在人体的带动下绕枢转轴转动，弹簧被压缩储能，此时弹簧和撑杆通过胸部支撑件对人体施加一个朝向人体背部的作用力，来减轻人体的腰肌受力，防止腰肌劳损和各种腰椎疾病的产生。

但是，上述结构的支撑结构，需要在枢转装置与上部撑杆、下部撑杆的配合下，才能共同实现储能过程，这导致支撑结构的结构复杂，生产装配成本加大；同时，结构复杂必然使得支撑结构的重量也增加，会对人体产生额外的负重；另外，上部撑杆和下部撑杆的形状只具有少量的弯曲，当穿戴者左右扭转身体时，上部撑杆和下部撑杆会限制人体的左右扭转角度，过大的扭转角度会减少撑杆的寿命甚至损坏撑杆。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于支撑结构的结构复杂、质量较重，并且会限制人体左右扭转的活动空间。

为此，本实用新型提供一种助力装置，包括

胸部组件，适于绕设在人体的胸部周围；

腰部组件，适于绕设在人体的腰部周围；

两块盖板，适于分别固定在人体的两条大腿的前侧；

两套储能机构，分别将位于同侧的所述盖板与所述腰部组件、所述胸部组件连接；

任一套所述储能机构包括一体成型的弹性件，所述弹性件的一端固定在所述胸部组件上，另一端可转动地设置在所述盖板上；以及将位于所述胸部组件与所述盖板之间的所述弹性件可转动地固定在所述腰部组件上的枢转装置；所述弹性件在所述胸部组件与所述腰部组件之间的部分上沿着人体前后方向具有至少一个折弯区域。

进一步优选地，上述的助力装置，所述折弯区域为至少两个，任一相邻两个所述折弯区域的折弯方向相反。

进一步优选地，上述的助力装置，相邻两个折弯区域形成一个倾斜的Z字形。

优选地，上述的助力装置，所述弹性件分别固定在所述胸部组件、所述腰部组件的侧后方。

优选地，上述的助力装置，所述弹性件均位于所述胸部组件、腰部组件以及盖板的外侧表面上。

优选地，上述的助力装置，所述弹性件上未折弯区域与折弯区域之间通过圆弧过渡；和/或

所述折弯区域为圆弧段。