[实用新型]一种能自动识别移动终端前方障碍物的装置

说明书

本实用新型公开了一种能自动识别移动终端前方障碍物的装置，装置包括发射模块、接收模块以及控制器MCU模块，所述发射模块与接收模块信号连接，所述发射模块和接收模块均和控制器MCU模块(STM32系列)信号连接，所述控制器MCU模块还与移动终端CPU信号连接；所述发射模块用于产生激光发射信号和含相位信息的差频测距信号；所述接收模块用于在测距时接收激光发射信号，非测距时接收人体或路面的红外热释信号；所述控制器MCU模块用于对测距信号、红外信号进行识别处理，并通过移动终端CPU驱动对应语音数据段播放、前端主摄像头启动工作，语音提醒移动终端使用者注意，并通过移动终端前端摄像头显示前方危险情况。本实用新型能自动识别出移动终端前方的路况，并及时进行语音提醒。

技术领域

本实用新型涉及移动终端的技术领域，尤其是涉及一种能自动识别移动终端前方障碍物的装置。

背景技术

移动终端(如智能手机、掌上电脑)越来越广泛的运用到人们的生活中，特别是，目前大量手机低头族由于只关注手机屏而导致人身安全情况时有发生，例如手机低头族在使用手机过程中因手机前方产生的盲区而可能导致的过斑马线被车撞、路边掉河沟、站台踩空、上下天桥梯踩空，被各种路障(修路材料、马路牙子)绊倒等各种危险，而如何克服上述问题，在遇到上述危险前，通过移动终端进行提前提醒，以避免危险的发生是移动终端技术开发时需要解决的技术难点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动识别移动终端前方障碍物的装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种能自动识别移动终端前方障碍物的装置，包括发射模块、接收模块以及控制器MCU模块，所述发射模块与接收模块信号连接，所述发射模块和接收模块均和控制器MCU模块信号连接，所述控制器MCU模块还与移动终端CPU信号连接；所述发射模块用于产生激光发射信号和含相位信息的差频测距信号；所述接收模块用于在测距时接收激光发射信号，非测距时接收人体或路面的红外热释信号；所述控制器MCU模块用于对测距信号、红外信号进行识别处理，并通过移动终端CPU驱动对应语音数据段播放、前端主摄像头启动工作，然后语音提醒移动终端使用者注意，并通过移动终端前端摄像头显示前方危险情况。

作为优选的技术方案，所述发射模块包括调制驱动器、激光发射器、激光基准器以及频率合成器；所述频率合成器与调制驱动器和激光基准器信号连接，所述调制驱动器、激光发射器、激光基准器顺序连接。

作为优选的技术方案，所述发射模块安装在移动终端靠近主摄像头处，移动终端后盖上开设有一与发射模块直径相同的圆孔，发射模块的激光信号从该圆孔处发射出去。

作为优选的技术方案，所述接收模块包括激光接收器、红外接收器以及滤波放大器，所述激光接收器和红外接收器均与对应滤波放大器信号连接。

作为优选的技术方案，所述接收模块安装在靠近发射模块下方的位置，在移动终端的后盖上开设有另一与接收模块直径相同的圆孔，接收模块通过该圆孔接收激光反射回来的激光信号和路面或人体产生的红外热释信号。

作为优选的技术方案，所述控制器MCU模块选用STM32F103RBT6型微控制器，安装在移动终端的主板中部，与移动终端CPU模块、发射模块和接收模块信号连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型能自动识别移动终端前方障碍物性质，包括自动识别移动终端前方移动的红外辐射的物体、路面斑马线、突出障碍物相对路面高度、凹陷障碍物相对路面深度、水坑等，将移动终端用户在使用移动终端过程中因移动终端前方产生的盲区而可能导致的过斑马线被车撞、路边掉河沟、站台踩空、上下天桥梯踩空，被各种路障(修路材料、马路牙子)绊倒等各种危险情况降低到最低。