[实用新型]一种防撞飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具飞行器，特别涉及一种防撞飞行器。

背景技术

近年来，飞行器玩具越来越多新造型层出不穷，从飞机到飞碟，设置各种动画模型，各类繁多，常见的飞行器玩具包括机体和遥控器，其中，机体包括螺旋桨、机身和脚架。例如，公布号为CN104875882A的中国专利公开了一种四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动。

但是，在实际使用过程中，因该种四轴飞行器没有保护装置，常常在飞行器接触或者撞击物体以及飞行器掉落时造成损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防撞飞行器，能够降低飞行器接触或者撞击物体以及飞行器掉落时造成损毁的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防撞飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体安装有四个独立电机，四个所述独立电机均与各自的风叶动力装置连接，四个所述独立电机均接入控制单元，其特征是：所述飞行器本体的两侧均对称设置有用于罩设风叶动力装置的保护罩，两个所述保护罩上均安装有用于检测是否有物体靠近保护罩并输出开关信号的红外线感应器和接收红外线感应器的开关信号以控制驱动电机的启停的控制器。

通过上述技术方案，罩设在电机和风叶动力装置外的保护罩对整个飞行器本体起到良好的保护作用，当飞行器掉落或者飞行器本体的一侧撞击物体时，首先保护罩与物体接触，对飞行器本体起到缓冲作用，避免飞行器本体直接与物体撞击带来损伤；而且通过保护罩上设置的红外线感应器，当保护罩四周在红外线感应器感应范围内没有障碍物时，红外线传感器闭合并且输出闭合的开关信号至控制器，控制器控制独立电机驱动飞行工作；当保护罩即将接触到障碍物时，在撞击物体之前通过红外线传感器感应到障碍物并且输出断开的开关信号至控制器，控制器控制独立电机停止工作，从而有效降低飞行过程中飞行器接触或者撞击物体时造成损毁的情况，延长飞行器的使用寿命。

进一步的，所述红外感应器为红外光电感应器或者红外接近感应器。

通过上述技术方案，红外线光电感应器和红外线接近感应器均可以实现飞行器防碰撞的目的。

进一步的，所述保护罩包括至少两个同心设置的呈环状的中心杆和沿多个中心杆中心向外扩散的用于将多个中心杆固定起来的棱杆，所述中心杆的直径自远离飞行器本体的一侧向靠近飞行器本体的一侧逐渐增大。

通过上述技术方案，通过多条中心杆与棱杆的设置不仅能够提高保护罩的牢固性，而且通过中心杆的直径自远离飞行器本体的一侧向靠近飞行器本体的一侧逐渐增大更加全面罩设整个飞行器，对飞行器起到保护作用。

进一步的，两个所述保护罩均与飞行器本体之间连接有转轴，所述转轴与飞行器本体转动连接并与保护罩固定连接，所述飞行器本体上设置有用于驱动转轴转动的驱动机构。

通过上述技术方案，驱动机构开启时，带动飞行器本体与保护罩之间的转轴转动，转轴转动的同时带动与其固定连接的保护罩转动，使得飞行器不仅能够飞行也可以在平地移动。

进一步的，两个所述保护罩之间沿中心杆的圆周均匀设置有若干加固杆，所述保护罩位于加固杆处设置有用于套设加固杆的固定环。

通过上述技术方案，多个加固杆的设置提高保护罩对抗障碍物的性能，提高保护罩的缓冲作用。

进一步的，所述加固杆位于两个保护罩的固定环相互背离的两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母的大小大于固定环的内径，所述加固杆上位于两个保护罩之间套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别抵在两个保护罩的固定环上。

通过上述技术方案，两个保护罩之间抵触的拉伸弹簧的设置，提高保护罩的弹性和缓冲作用，当保护罩一侧撞击到障碍物时，首先在障碍物的作用下进一步压缩拉伸弹簧向另一个保护罩靠近，以远离障碍物。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过红外接近感应器和与红外接近感应器电连接的控制器相互配合，当障碍物接近红外接近感应器并进入红外接近感应器的感应区域时，红外接近感应器将接近信号传递给控制器，通过控制器控制独立电机，使得飞行器能够避开障碍物；

而且通过保护罩之间设置的加固杆对保护罩进行加固以及加固杆上套设的拉伸弹簧对撞击起到缓冲作用，可以有效地减少飞行器撞毁的情况。

附图说明

图1为实施例1中用于体现保护罩、转轴和驱动机构之间的连接关系示意图；