[实用新型]一种果树自动喷药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业喷洒技术领域，具体涉及一种果树自动喷药装置。

背景技术

果树进行喷药处理具有两方面作用,一方面喷洒杀虫杀菌剂可以有效消灭病虫菌害的侵害，另一方面喷洒果树激素和叶面肥可以增加果树的生长量和结实率。作为杀虫杀菌和根外追肥的重要手段，果树进行喷药是提高果树抗性、补充果树生育期中对某些营养元素的特殊需要、调节果树生长发育的最行之有效的方法。好的喷药装置，不仅要满足对果树叶面喷洒的均匀，而且角度可调，满足各个方向的喷洒，同时，可根据果树的高度来调节喷药头的高度和长度，能够使农药喷洒的面面俱到，从而保证果树的受药均匀。

根据中国专利申请号CN201520003507.2公开了一种电动打药机，包括打药机机体、可充电电源、微型隔膜水泵、输液软管、喷雾杆组成，所述打药机机体带有进液口，所述可充电电源和微型隔膜水泵位于机体的上方，并通过电源线相连接，所述喷雾杆与输液软管相连，所述喷雾杆中下方设有两个间隔分布的把手，每个把手的一侧都开有缝隙，在把手上设有绕把手一圈的固定片，所述固定通过螺丝固定拧紧把手。

上述方案虽然解决了传统打药机需要一只手拿喷雾杆，另一只手按压压杆，及劳动强度大的问题，但对于如何改变喷头喷射的角度以及如何根据果树的高度来调节喷药头的高度和长度，没有给出相应的技术方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可改变喷头喷射角度并可根据果树的高度和距离来调节喷头的高度和长度的果树自动喷药装置，能够使农药喷洒的面面俱到，保证果树的受药均匀。

本实用新型为了解决上述技术问题，采用如下的技术方案：

一种果树自动喷药装置，包括药箱桶、进液口、水泵、输液软管、金属蛇管、U型架、喷雾杆和PLC控制器，所述进液口设置在药箱桶的顶部，所述进液口上安装有顶盖，所述水泵设置在药箱桶的顶部，所述输液软管一端探入到药箱桶底部，另一端与水泵输入端相连，所述金属蛇管的一端与水泵输出端相连，另一端与喷雾杆连接，所述PLC控制器设置在药箱桶侧壁上，还包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置在药箱桶的侧壁上，其顶部与所述喷雾杆连接，所述喷雾杆包括内杆和外杆，所述内杆与外杆之间滑动连接，所述内杆的顶端活动连接有喷头，所述外杆表面上开有方形口，所述内杆上与方形口相对应的位置上设有推柄，所述第二伸缩气缸一端设置在外杆上，另一端与所述推柄固定连接，所述U型架内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的中间支撑有所述的药箱桶，所述第三伸缩气缸竖直设置在U型架底部，其顶端与支撑杆固定连接，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸和水泵与PLC控制器电连接。

优选的，所述喷头包括第一喷洒球面和第二喷洒球面，所述第一喷洒球面和第二喷洒球面的一端铰接在内杆的顶部上，另一端滑动连接在一块，所述第一喷洒球面和第二喷洒球面之间设置有弹性元件。

优选的，所述内杆外表面上开设有U型凹槽，所述外杆内表面上与U型凹槽相对应的位置设有U型凸块，所述内杆通过U型凸块和U型凹槽配合滑动连接在外杆上。

优选的，所述进液口下方设置有倾斜的过滤板，所述过滤板两侧与液箱桶内壁固定连接，其向下倾斜的一端处开设有除杂口，所述除杂口上安装有除杂盖。

优选的，所述金属蛇管与喷雾杆通过阀体连接在一起，所述阀体上设置有开关阀。

需要说明的是，使用时，把配好的药液由进液口倒入药箱桶内，经过过滤板过滤掉杂质，启动水泵，药液顺着输液软管和金属蛇管流到喷雾杆中，再流至喷头处，由于喷雾杆设置有内杆和外杆，且内杆可相对外杆滑动，并且喷头设置在内杆的顶部，通过第二伸缩气缸调节设置在内杆上的推柄，使内杆相对于外杆前后滑动，从而使第一喷洒球面和第二喷洒球面之间产生相对移动，进而改变喷头喷洒的角度，另外，根据果树的高度，启动第三伸缩气缸，通过调节药箱桶的高度，从而来调节喷头的高度，同时可根据果树喷洒距离的远近，通过启动第一伸缩气缸进行调节，从而使得喷头处于较佳的喷洒位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果：本实用新型提供一种可改变喷头喷射角度并可根据果树的高度和距离来调节喷头的高度和长度的果树自动喷药装置，能够使农药喷洒的面面俱到，保证果树的受药均匀，具体情况如下：