[实用新型]半自动O型圈装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体是一种半自动O型圈装配机。

背景技术

机械产品中包括液压连接件等设备中均需要用到O型圈，O型圈的装配在实际工作中多采用人工装配，这种方式效率低下，也容易出现漏装配的情况，尤其是对工人的手指损伤较大（装配时需要工人用手拨动O型圈到工件的指定位置），故亟需开发一款工作效率高、装配简单并可有效缓解工人工作强度的O型圈装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动O型圈装备机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半自动O型圈装配机，包括固定柱、工装杆、直线气缸、滑轨、夹持气缸和夹爪，所述固定柱一端与纵板垂直固定，所述纵板下部垂直与横板固定，所述纵板与横板配合形成装配机的工位，所述固定柱一端固定有工装杆，所述工装杆与纵板的表面平行，所述纵板的表面沿垂直向下方向依次固定有直线气缸和滑轨座，所述滑轨座外部活动套接滑轨，所述滑轨外部固定有气缸座，所述气缸座外固定有夹持气缸，所述夹持气缸下部固定有夹爪，所述夹爪套设于工装杆外部；所述直线气缸一侧与气缸座一侧利用连接件固定。

进一步的，所述工装杆下部一体设置有工件套，所述工件套内部中空，所述工件套内部套接工件。

进一步的，所述工件套的直径大于工装杆的直径。

进一步的，所述工件杆外部且位于工件套的上方套设有O型圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作效率高，大部分流程由机械代替了人力，工作效率提高了一倍以上；降低了工作强度，有些预装工作需要人工装配，但该部分实际不需要多大的工作强度，强度高的操作已经被机器代替了；合格率高，不易出错，不会出现人工状态下的漏装情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图中：1-纵板；2-横板；3-工件套；4-夹爪；5-O型圈；6-夹持气缸；7-气缸座；8-滑轨；9-滑轨座；10-直线气缸；11-固定柱；12-工装杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1和图2，一种半自动O型圈装配机，包括固定柱11、工装杆12、直线气缸10、滑轨9、夹持气缸6和夹爪4，所述固定柱11一端与纵板1垂直固定，所述纵板1下部垂直与横板2固定，所述纵板1与横板2配合形成装配机的工位，所述固定柱11一端固定有工装杆12，所述工装杆12与纵板1的表面平行，所述纵板1的表面沿垂直向下方向依次固定有直线气缸10和滑轨座9，所述滑轨座9外部活动套接滑轨8，所述滑轨8外部固定有气缸座7，所述气缸座7外固定有夹持气缸6，所述夹持气缸6下部固定有夹爪4，所述夹爪4套设于工装杆12外部；所述直线气缸10一侧与气缸座7一侧利用连接件固定。

所述工装杆12下部一体设置有工件套3，所述工件套3内部中空，所述工件套3内部套接工件（工件在图中未画出）；所述工件套3的直径大于工装杆12的直径；所述工件杆12外部且位于工件套3的上方套设有O型圈5。工件套3与工装杆12结合位置呈集束的弧形面，可以方便O型圈5的下滑。

在实际使用中，O型圈5预先套设于工装杆12上，一般的工装杆12外部且位于工件套3的上部位置均是套设O型圈5的位置，这样能加快操作效率，不用反复预装O型圈5；O型圈5装配后，在工件套3内部端口内套入工件，然后按下装配机的启动开关开始自动化装配O型圈5。

本实用新型的装配过程为：夹持气缸6开启工作状态，夹爪4向中部闭合并套夹于最底部的O型圈5与其上一个O型圈5之间的缝隙内，然后直线气缸10向下运动，带动滑轨8向下运动，夹持气缸6相应的向下运动使得夹爪4将O型圈5推入工件套3外部，直至O型圈5向下从工件套2上脱落并套设于工件上，至此装配完成，装配完成后夹持气缸6松开，直线气缸10复位。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。