[实用新型]一种定位伸缩销

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，具体涉及一种定位伸缩销。

背景技术

在自动化控制领域，定位伸缩销被广泛使用。尤其是在汽车焊接装配行业中，在夹具及抓手上往往使用定位伸缩销以实现对车身件的定位。伸缩销是专业为汽车焊装车间精确定位设计。

目前传统汽车焊接装配制造业使用的伸缩销普遍存在以下不足。其能够承受的侧向力小，不可安装偏心销；其活塞杆容易发生自转，这加速了活塞杆的机械磨损，进而使活塞杆与销子相对于壳体晃动严重并影响定位精度，由此导致定位销需定期检查更换；现有伸缩销采用非封闭式设计，最主要的运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致损坏；传感器外置，因此防外力损伤能力和抗干扰能力有限，信息可靠性不足；定位精度低，导致车件焊接尺寸存在一定偏差；活塞杆可连接的销子形式单一，无法满足各种不同的设计需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种定位伸缩销，从而解决现有的伸缩销其活塞杆容易发生自转且不可安装偏心销的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种定位伸缩销，包括缸体组件和活塞杆组件，所述缸体组件包括，缸体、设于缸体下方的下盖和固定在缸体上方的壳体，其特征在于，所述壳体具有两个轴向通孔，这两个轴向通孔与缸体的腔相连通，所述活塞杆组件包括两个插入所述轴向通孔的活塞杆和套接于所述活塞杆下端并容纳在缸体内的活塞。

所述缸体为管状结构的扁缸，其横截面为横向方向的长度大于纵向方向的圆角矩形。

所述两个轴向通孔沿所述横向方向排列。

两个轴向通孔上端出口处各设有金属防尘圈。

所述壳体的对应每个轴向通孔的内壁的上下两端均设有上端衬套和下端衬套。

所述上端衬套和下端衬套的材质为铜。

所述下端衬套上方，在壳体的内壁和活塞杆之间设有杆用密封圈，所述活塞与缸体的内壁之间设有活塞密封圈。

进一步地，所述定位伸缩销还包括传感器感应组件，所述传感器感应组件包括固定在所述活塞杆的其中一根的侧面上的感应块、固定在壳体上的传感器支架和固定在传感器支架上的传感器。

所述下盖与壳体通过四根设置在该扁缸外周且两端分别旋入下盖与壳体的螺杆紧固，所述壳体与缸体、下盖与缸体均通过U型槽和O型圈密封。

所述活塞杆的上端设有若干用于与伸缩销的销子相连的连接孔。

本实用新型提供的定位伸缩销，相较于单导杆的伸缩销，双导杆的伸缩销可承受的侧向力更大，可以安装偏心销，为客户不同的使用要求提供了柔性化的选择。此外，双导杆的设计以及缸体的扁缸设计可有效防止活塞杆自转，从而避免机械磨损，造成活塞杆晃动和定位精度下降，不需要频繁的检查和更换，从而节省了人力和物力。壳体上下分别设有一个衬套，使得定位更加精确。缸体上下两端分别与壳体和下盖连接，下盖密封缸体下端开口，壳体轴向通孔上端开口处设有的金属防尘圈，壳体的长条孔的前后两侧开口处覆盖的壳体盖板，有效防止焊渣进入缸体内部，保护缸体内部不受焊渣等灰尘飞溅。其传感器感应组件的感应块固定在缸体组件内部的活塞杆的侧面上，抗干扰能力强，信息检测准确可靠，特别适合于要求高的自动化线。活塞杆上设有不同的连接孔，可供不同设计使用，满足柔性化设计需求。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的定位伸缩销的立体示意图。

图2是如图1所示的定位伸缩销的横截面示意图。

图3是如图1所示的定位伸缩销的沿相对于图1的不同方向的立体示意图。

图4是如图1所示的定位伸缩销的扁缸的横截面示意图。

图5是如图1所示的定位伸缩销的活塞杆组件的横截面示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，是根据本实用新型的一个实施例的定位伸缩销，该定位伸缩销包括缸体组件10、设置在该缸体组件10内部的活塞杆组件20和传感器感应组件30。

该缸体组件10包括，扁缸1、设置在扁缸1下方的下盖2和固定设置在扁缸1上方的壳体3。如图1-3所示，所述扁缸1为管状结构，其横截面如图4所示，为横向100的长度大于纵向200的长度的圆角矩形。所述下盖2与壳体3通过四根设置在该间隔开该下盖2与壳体3的扁缸1外周且两端分别旋入下盖2与壳体3的螺杆41进行连接固定，所述壳体3与扁缸1之间以及下盖2与扁缸1之间均通过U型槽和O型圈42密封。下盖2侧面有气孔21，使压缩空气可通过此孔进入气缸内部。