[实用新型]多叶准直器及其驱动装置、系统、放射治疗设备有效
| 申请号： | 201720976371.2 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN208990079U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 朱望生 | 申请（专利权）人： | 武汉数码刀医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 林鑫 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动模块 多叶准直器 通信模块 本实用新型 驱动装置 放射治疗设备 通信接口 叶片控制 中断引脚 医疗器械技术 放射治疗 发送中断 叶片连接 叶片移动 中断信号 精准度 发送 驱动 | ||
1.一种多叶准直器的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：通信模块和多个驱动模块；
每个所述驱动模块，包括：具有通信接口和中断引脚的电机控制板，以及与所述电机控制板连接的至少一个电机；
所述电机控制板分别通过所述通信接口和所述中断引脚与所述通信模块连接，所述通信模块，用于向每个所述驱动模块的通信接口分别发送叶片控制参数，以及向每个所述驱动模块的中断引脚发送中断信号；
所述电机控制板用于在接收到所述中断信号时，根据接收到的叶片控制参数，驱动所述至少一个电机旋转；
每个所述电机与一个叶片连接，每个所述电机用于在所述电机控制板的驱动下，控制其所连接的一个叶片移动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述通信模块包括第一通信接口和第二通信接口；
所述通信模块的第一通信接口与每个电机控制板的通信接口相连；
所述通信模块的第二通信接口与每个电机控制板的中断引脚相连。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述第二通信接口为通用输入输出接口。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述第一通信接口通过控制器局域网络总线与每个电机控制板的通信接口相连。
5.根据权利要求1至4任一所述的驱动装置，其特征在于，每个所述驱动模块，还包括：电机驱动板；
所述电机驱动板分别与所述电机控制板和所述至少一个电机连接；
所述电机控制板用于通过所述电机驱动板驱动所述至少一个电机旋转。
6.一种多叶准直器的驱动系统，其特征在于，所述系统包括：上位机，以及如权利要求1至5任一所述的多叶准直器的驱动装置；
所述上位机与所述驱动装置中的通信模块相连，用于向所述通信模块下发针对每个驱动模块的叶片控制参数。
7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述上位机和所述通信模块中均设置有以太网接口；
所述上位机的以太网接口与所述通信模块的以太网接口连接。
8.一种多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器包括：叶片组件，以及如权利要求1至5任一所述的多叶准直器的驱动装置；
所述叶片组件包括多个叶片，所述驱动装置中的每个驱动模块分别与所述多个叶片中的至少一个叶片连接。
9.一种放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗设备包括：如权利要求8所述的多叶准直器。
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