[实用新型]一种数控机床防护门自动开闭装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及门开闭装置 ，具体涉及一种数控机床防护门自动开闭装置。

背景技术

传统的数控车床、数控加工中心、数控旋压机等数控机床类设备的防护门，都是采用人工手动打开和关闭；随着智能化和自动化生产线的出现与发展，需要实现无人化生产，数控机床的防护门必须能够自动打开和关闭，才能满足智能生产线的要求；因此设计出一种数控机床防护门自动开闭装置显得尤为必要。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种数控机床防护门自动开闭装置，为工业自动化智能化生产线提供新的技术方法，保障安全生产，提高生产效率。

本实用新型通过下述技术方案实现。

一种数控机床防护门自动开闭装置，包括推门器、锁紧螺母、活塞杆、气缸前安装座、前进气管、气缸、后电磁传感器、后进气管、气缸后安装座、前电磁传感器，所述推门器通过锁紧螺母固定在活塞杆的左端，推门器的底部固定在防护门顶上，所述活塞杆的右端固定在活塞（图中未画出）上，活塞在气缸内部可以左右移动，所述气缸的左进气口连接前进气管，右进气口连接后进气管，所述气缸通过气缸前安装座和气缸后安装座固定在机床壳体上，所述前电磁传感器固定在气缸外壳上靠近左端的位置，后电磁传感器固定在气缸外壳上靠近右端的位置。

见图2，自动开闭装置中的推门器的底部固定在防护门顶上靠近左侧边缘位置，当数控系统命令气源向后进气管供气时，气体在气缸内部推动活塞向左移动，活塞推动活塞杆、推门器、防护门向左移动，即关门动作，当活塞杆尾部到达前电磁传感器的位置时，前电磁传感器向数控系统发出信号，数控系统命令气源停止供气，关门动作完成，变成图3所示状态。

见图3，当数控系统命令气源向前进气管供气时，气体在气缸内部推动活塞向右移动，活塞拉动活塞杆、推门器、防护门向右移动，即开门动作，当活塞杆尾部到达后电磁传感器的位置时，后电磁传感器向数控系统发出信号，数控系统命令气源停止供气，开门动作完成，变成图2所示状态。

本实用新型的有益效果在于通过：通过数控系统控制气流走向，实现了活塞杆的伸缩动作，从而控制防护门的闭合与打开，实现了机床开闭防护门的智能化、无人化操作，可在工业自动化生产线中使用。

附图说明

图1为自动开闭装置立体图，其中，1是推门器，2是锁紧螺母，3是活塞杆，4是气缸前安装座，5是前进气管，6是气缸，7是后电磁传感器，8是后进气管，9是气缸后安装座，10是前电磁传感器。

图2为数控机床开门立体图，其中，11是防护门，12是机床壳体，13是数控系统，14是自动开闭装置。

图3是数控机床关门立体图，其中的标号内容与图2相同。

图2、图3所示的数控机床为双门结构，左右侧门上方各安装了一个自动开闭装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步详细描述。

以图2中右侧防护门上方的自动开闭装置为例，数控机床通电、气源供气后，当数控系统发出关门指令时，气源从后进气管向气缸里供气，气体推动活塞、活塞推动活塞杆向左移动，由于推门器通过锁紧螺母固定在活塞杆上，推门器将防护门向左推动，即关门动作，当活塞杆尾部到达前电磁传感器位置时，前电磁传感器会向数控系统发出信号，数控系统命令气源停止供气，活塞杆和推门器不会再向左移动，即防护门已关到位，关门动作结束，变成图3所示状态。

见图3，当数控系统发出开门指令时，气源从前进气管向气缸里供气，气体推动活塞，活塞拉动活塞杆、推门器向右移动，推门器将防护门向右拉动，即开门动作，当活塞杆尾部到达后电磁传感器位置时，后电磁传感器会向数控系统发出信号，数控系统命令气源停止供气，活塞杆和推门器不会再向右移动，即防护门已开到位，开门动作结束变成图2所示状态。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型做了进一步地详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本实用新型的保护范围之内。