[实用新型]存储料盘入定位装置

权利要求书

1.一种存储料盘入定位装置，包括：输送带，置于输送带上输送的存储料盘；其特征是，所述的存储料盘入定位装置还包括：设于输送带一侧且设有与存储料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于输送带另一侧且设有位于存储料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶装置之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与存储料盘端边匹配的端容置凹槽。

2.根据权利要求1所述的存储料盘入定位装置，其特征是：所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；侧顶气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸。

3.根据权利要求2所述的存储料盘入定位装置，其特征是：所述的入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器；入位检测传感器和定位检测传感器分别与侧基杆连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的存储料盘入定位装置，其特征是：所述的升降式端挡机构包括：基板，分别与基板连接的升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接。

5.根据权利要求4所述的存储料盘入定位装置，其特征是：所述的入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与基板连接的支座，两端与两个支座一一对应枢接的转轴，分别与转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的存储料盘入定位装置，其特征是：所述的固定挡边包括：固定杆，与固定杆内侧端连接的支撑板，设于支撑板上侧且与固定杆内侧端连接的上挡板；固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽。