[实用新型]一种镀膜玻璃擦拭清洗设备

权利要求书

1.一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；其特征在于，所述擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；所述治具设置在所述擦拭溶液槽内；所述支撑架上设置有机器人承载导向架，所述机器人承载导向架上设置有位于所述治具上方的六轴机器人和带动所述六轴机器人平移的运动机构；所述六轴机器人活动端连接有对所述待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；所述擦拭工作台上设置有带动所述治具纵向运动的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的镀膜玻璃擦拭清洗设备，其特征在于，所述运动机构包括安装所述六轴机器人的移载平台和带动所述移载平台运动的平移气缸；所述机器人承载导向架设置有为所述移载平台运行导向的导轨导块。

3.根据权利要求1所述的镀膜玻璃擦拭清洗设备，其特征在于，所述六轴机器人活动端连接有保持所述擦拭头擦拭时对所述待擦拭玻璃压力一致性的浮动气缸；所述擦拭头设置在所述浮动气缸活动端。