[实用新型]一种手机壳表面自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种对手机壳的曲面表面进行检测的自动检测系统。

背景技术

随着科技的发展与进步，智能手机日新月异地更新迭代，而当下“圆润”外观的智能手机越来越收到广大手机厂商及消费者的青睐，因此曲面的手机壳也就应运而生。而手机壳厂商为了控制提高产品合格率，在产品出厂前都会对产品的表面进行检测，放置表面存在划痕等瑕疵的产品流向市场。

但传统的2D视觉的相机又很难对曲面的手机壳表面进行拍照检测，而人工过检测不仅效率低，而且浪费人力。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型解决的首要技术问题是提供一种手机壳表面自动检测系统，已解决传统2D视觉的相机不能对曲面手机壳的表面进行检测的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型的一种手机壳表面自动检测系统，包括扫描相机、机械手和控制器；

所述扫描相机用于对手机壳表面进行扫描并形成二维图像；

所述机械手用于固定手机壳，使所述手机壳绕扫描相机焦点向不同方向旋转，且所述手机壳与扫描相机之间的距离不变；

所述控制器与所述扫描相机、机械手分别相连接，使得所述扫描相机与机械手联动。

本实用新型的进一步改进为，所述机械手为六轴机械手。

本实用新型的进一步改进为，所述扫描相机上设置有距离检测部件，用于实时检测实时扫描相机与固定在机械手上的手机壳的距离，且所述距离检测部件与控制器相连接。

本实用新型的进一步改进为，所述距离检测部件为红外线测距仪。

本实用新型的进一步改进为，所述机械手的端部设有柔性吸盘，用于吸附所述手机壳。

本实用新型的进一步改进为，所述扫描相机为线扫相机。

本实用新型的进一步改进为，所述扫描相机镜头前端设置有环形光源。

本实用新型的进一步改进为，所述控制器为电脑或PLC。

本实用新型的进一步改进为，所述六轴机械手包括底座、肩部、大臂、肘部、前臂和腕部，所述底座、肩部、大臂、肘部、前臂和腕部均设置有轴电机，且每个所述轴电机均连接有减速器。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

本实用新型提供的手机壳表面自动检测系统，通过机械手固定手机壳，并带动手机绕相机焦点旋转，且扫描相机与机械手联动，在相机扫描成像过程中始终保持手机壳与相机的距离不变，使得通过2D视觉相机能够扫描到曲面手机壳的完整表面，将曲面手机壳的3D表面扫描成为二维图像，从而控制器通过该二维图像便能很便捷地检测出该手机壳表面是否存在瑕疵等问题。

附图说明

图1为本实用新型一种手机壳表面自动检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型六轴机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种手机壳表面自动检测系统，包括扫描相机1、机械手2和控制器3；

所述扫描相机1用于对手机壳5表面进行扫描并形成二维图像；

所述机械手2用于固定手机壳5，使所述手机壳5绕扫描相机焦点向不同方向旋转，且所述手机壳5与扫描相机之间的距离不变，具体地，机械手2有规律的将手机壳5绕着扫描相机2焦点匀速旋转，通过与扫描相机的联动，达到由三维转二维的过程，进而获取到的手机壳5表面的“二维”图形；

所述控制器3与所述扫描相机、机械手分别相连接，使得所述扫描相机与机械手联动，并且控制器3通过扫描相机拍取的手机壳5二维图像检测该手机壳5表面是否存在瑕疵等问题。

本实施例中的手机壳表面自动检测系统通过机械手2固定手机壳5，并带动手机壳5绕扫描相机1焦点旋转，且扫描相机1与机械手2联动，在扫描相机1 扫描成像过程中始终保持手机壳5与扫描相机1的距离不变，使得通过2D视觉相机能够扫描到曲面手机壳5的完整表面，将曲面手机壳5的3D表面扫描成为二维图像，从而控制器通过该二维图像便能很便捷地检测出该手机壳5表面是否存在瑕疵等问题。