[实用新型]导管接头包扎机上用气爪装置

说明书

本实用新型涉及一种导管接头包扎机，具体的说是导管接头包扎机上用气爪装置，属于导管接头包扎机技术领域。其包括固定架、驱动件、连接组件、夹爪、转轴和夹片，固定架下端固定固定板，固定板上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪；固定架上端设有转轴，转轴两端连接转轴座，转轴座固定在固定架上，两个夹爪中部连接转轴，两个夹爪上部分别连接一个夹片，每个夹片内侧设有软夹。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现待加工件的自动夹持，提高了工作效率；设置软夹与工件直接接触，避免夹伤工件。

技术领域

本实用新型涉及一种导管接头包扎机，具体的说是导管接头包扎机上用气爪装置，属于导管接头包扎机技术领域。

背景技术

目前，包扎设备十分普及，但包扎方式各有差异，能够完全模拟手工包扎方式的包扎设备还未多见。对于具有严格工艺流程的产品在制造过程中需要严格遵循其已制定的工艺标准，当其采用自动化设备进行包扎时，包扎效果要求与手工包扎相当，而要用机械化组件来实现手工包扎动作，这在技术上本身就存在很高的难度，因此全自动的包扎设备也不多见。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种导管接头包扎机上用气爪装置，能够实现待加工件的自动夹持，提高了工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，导管接头包扎机上用气爪装置包括固定架、驱动件、连接组件、夹爪、转轴和夹片，其特征是：固定架下端固定固定板，固定板上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪；固定架上端设有转轴，转轴两端连接转轴座，转轴座固定在固定架上，两个夹爪中部连接转轴，两个夹爪上部分别连接一个夹片，每个夹片内侧设有软夹。

进一步的，连接组件包括连接架、销轴、连接板和滑动板，连接架下端通过螺纹连接驱动件，连接架上端通过销轴连接连接板下端，连接板上端连接滑动板。

进一步的，滑动板和夹爪之间设有滚动轴承，夹爪连接滚动轴承处设有长圆形的滑动槽，滚动轴承能够在滑动槽中自由滚动。

进一步的，滑动板一侧连接滑块，滑块滑动连接在直线导轨上，直线导轨垂直固定在固定板上。

进一步的，驱动件为驱动气缸。

进一步的，软夹采用橡胶材料制作。

进一步的，固定架包括安装板，安装板下端左右两侧连接侧挡板，安装板和侧挡板连接处设有加强板。

进一步的，夹片为半圆形结构。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现待加工件的自动夹持，提高了工作效率；设置软夹与工件直接接触，避免夹伤工件。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型固定架立体图

图3为本实用新型拆除固定架立体图

附图标记说明：1-固定架、1.1-安装板、1.2-侧挡板、1.3-加强板、2-驱动气缸、3-连接架、4-销轴、5-连接板、6-滚动轴承、7-夹爪、8-固定板、9-直线导轨、10-滑动板、11-转轴座、12-转轴、13-夹片、14-软夹。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括固定架1、驱动件、连接组件、夹爪7、转轴12和夹片13。

固定架1下端固定固定板8，固定板8上固定驱动件，驱动件的驱动端通过连接组件连接两个左右对称设置的夹爪7。