[实用新型]一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接辅助设备技术领域，尤其是一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车。

背景技术

在汽车生产车间中，车身焊接主焊线主夹具的输送通常是采用吊具小车来进行装载运输，由于主夹具自身重量较大，再加上吊具小车的重量，因此夹具的输送必须借助于移行小车才能完成，传统的移行小车在驱动系统和安全措施方面都比较局限，定位精度较低，而且保护措施不到位，具有安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就是针对汽车生产线上的主焊线主夹具输送设备存在的上述不足之处，提供一种结构设计新颖紧凑，定位精准，安全限位准确的用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车。

本实用新型的具体方案是：一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，具有移行车车架，移行车车架上部设有主动轮装置和从动轮装置，在移行车车架的底部设有与移行车运行方向相垂直布置的吊具小车轨道，所述吊具小车轨道由工字钢制成；所述移行车车架的左右两边还各设有一根连接管，每根连接管上前后各设有一套吊具小车限位开合装置；移行车车架的底部左右两边还各设有一套吊具小车驱动装置，所述吊具小车驱动装置用于驱动装载有主夹具的吊具小车的运行；在移行车车架的一侧还设有检测架，检测架的前后两侧均设有行程传感器，与所述检测架处于同侧的移行车车架底部还设有吊具小车气动锁紧机构。

本实用新型中所述吊具小车限位开合装置包括有与所述连接管相连的开合气缸，开合气缸的输出端铰装有连杆，该连杆的前端与一弯曲杠杆铰接，弯曲杠杆的下端对载有主夹具的吊具小车进行安全限位。

本实用新型中所述移行车车架的左右两侧各设有一根移行机防撞杆。

本实用新型中在移行车车架的前后两侧还设有拉杆。

本实用新型中所述主动轮装置包括安装在移行车车架上的主动轮驱动电机，主动轮驱动电机通过联轴器向两边连接有主动轮轴，两主动轮轴的末端设有驱动移行小车整体运行的主动轮。

本实用新型具有以下有益效果：

1.由于本实用新型中采用了检测架及设置在其前后两侧的行程传感器，与所述检测架处于同侧的移行车车架底部还设有吊具小车气动锁紧机构，移行小车运行定位精度在±0.5mm，同时由于采用气动锁紧机构，确保了每次轨道对接准确无误。

2.由于对吊具小车轨道处设置了吊具小车限位开合装置，在运载主夹具的吊具小车运行时，弯曲杠杆拨下来，确保吊具小车运行的绝对安全，无误动作，同时在弯曲杠杆拉起来时，吊具小车又能安全顺利的走出移行小车。

3.由于设置了移行机防撞杆，能有效避免移行小车运行到端部处可能出现的事故。

本实用新型结构设计安全合理，定位精准，能很好的配合整个主夹具输送设备的运行，具有很好的实际使用及推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图3是图2中A-A方向结构示意图。

图中：1—移行车车架，2—吊具小车驱动装置，3—主动轮驱动电机，4—主动轮轴，5—拉杆，6—移行小车运行轨道，7—主动轮，8—吊具小车限位开合装置，9—连接管，10—移行机防撞杆，11—从动轮装置，12—行程传感器，13—检测架，14—吊具小车气动锁紧机构，15—吊具小车轨道，16—弯曲杠杆，17—连杆，18—开合气缸。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型是一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，具有移行车车架1，移行车车架上部设有主动轮装置和从动轮装置11，在移行车车架的底部设有与移行车运行方向相垂直布置的吊具小车轨道15，所述吊具小车轨道由工字钢制成；所述移行车车架的左右两边还各设有一根连接管9，每根连接管上前后各设有一套吊具小车限位开合装置8；移行车车架的底部左右两边还各设有一套吊具小车驱动装置2，所述吊具小车驱动装置用于驱动装载有主夹具的吊具小车的运行；在移行车车架的一侧还设有检测架13，检测架的前后两侧均设有行程传感器12，与所述检测架处于同侧的移行车车架底部还设有吊具小车气动锁紧机构14。

本实施例中所述吊具小车限位开合装置包括有与所述连接管相连的开合气缸18，开合气缸的输出端铰装有连杆17，该连杆的前端与一弯曲杠杆16铰接，弯曲杠杆的下端对载有主夹具的吊具小车进行安全限位。

本实施例中所述移行车车架的左右两侧各设有一根移行机防撞杆10。

本实施例中在移行车车架的前后两侧还设有拉杆5。