[实用新型]一种用于拧紧螺钉的自动拧紧装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种用于拧紧螺钉的自动拧紧装置。

背景技术：

目前，在排插等小件产品的螺钉拧紧工序中，人们多采用螺丝刀锁紧螺钉，或借助半自动锁紧螺钉装置对单个螺钉进行锁紧操作。当产品上的螺丝钉数量较多时，需要对单个产品上的螺丝钉逐一进行拧紧，费时费力且需要在同一生产线上安排多个操作工人，如此极大的提高了产品的制造成本，降低了产品产出量和生产效率。目前的自动拧紧设备多针对同一种型号产品固定位置处的螺钉进行拧紧，不同型号产品使用不同的设备，这无形中增加了设备购买成本，也有些企业通过手动调整拧紧装置的位置来实现对不同型号产品上不同位置处的螺钉进行拧紧，操作麻烦，降低了工作效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种用于拧紧螺钉的自动拧紧装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于拧紧螺钉的自动拧紧装置，包括产品放置装置和产品拧紧装置，产品放置装置包括底座、电动机A、水平杆、圆盘A及竖直杆，底座上设有电动机A，电动机A的输出轴与水平杆底部中心连接，水平杆的两端分别与一根竖直杆的一端连接，每根竖直杆的另一端均与一个圆盘A的轴心连接，每个圆盘A上开有放置槽，所述产品拧紧装置包括圆盘B、升降装置、推拉装置以及固定座，圆盘B位于其中一个圆盘A的正上方，圆盘B与其中一个圆盘A同轴，圆盘B上表面与升降装置的一端连接，升降装置的另一端与固定座连接，所述圆盘B下表面开有与放置槽相适配的安装槽，安装槽内设有安装块，安装块上设有安装孔，安装孔内安装有拧紧装置，所述安装块上垂直设有推杆，推杆的一端插入安装槽内与安装块连接，推杆的另一端伸出安装槽与推拉装置连接，推拉装置与升降装置连接。

所述放置槽的数量不少于2个，所述安装槽的数量与放置槽的数量相等，所述推杆的数量与安装槽的数量相等，所述安装块的数量与安装槽的数量相等，每个安装块上设有不少于2个的安装孔。

所述的升降装置包括连接杆、滑块A、齿条A、固定箱、滑轨A、电动机B以及齿轮A，所述连接杆一端与圆盘B轴心连接，连接杆另一端与滑块A连接，滑块A与滑轨A连接，滑轨A设在固定箱的一个内侧壁上，固定箱设在固定座上，固定箱底部设有电动机B，电动机B的输出轴通过联轴器与齿轮A的输入轴连接，齿轮A与齿条A啮合，齿条A设在连接杆上。

所述的推拉装置包括滑块B、滑轨B、连杆、滑块C、滑轨C、推体、电动机C、齿条B及齿轮B，所述的电动机C通过电机固定架固定在升降装置中的固定箱内，电动机C的输出轴通过联轴器与齿轮B连接，齿轮B与齿条B啮合，齿条B的一端插入固定箱内，齿条B的另一端伸出固定箱底壁与连杆连接，连杆的一端与滑块C连接，连杆的另一端与推体连接，推体为中空的梯形圆柱体，推体侧壁上正对安装槽开口处设有滑轨B，滑轨B与滑块B连接，滑块B与推杆连接，所述滑块C与滑轨C连接，滑轨C设在升降装置中的连接杆上。

所述的滑轨B的数量与滑块B的数量相等，滑块B的数量与推杆的数量相等，所述的连杆的数量不少于2个，其中一个连杆与齿条B连接，每个连杆一端均与推体连接，每个连杆的另一端均与一个滑块C连接，每个滑块C均与设在连接杆上的一根滑轨C连接，滑轨C的数量与滑块C的数量相等。

所述的拧紧装置包括螺钉夹头、气压马达、升降驱动缸以及壳体，所述的安装孔顶壁与升降驱动缸的一端连接，升降驱动缸的另一端与壳体连接，壳体内设有气压马达，气压马达的输出轴与螺钉夹头连接。

所述电动机A通过导线与控制器连接，控制器通过导线与电动机B连接，控制器通过导线与电动机C连接。

本实用新型的有益效果是：(1)该装置通过电动机A带动圆盘A转动，实现两个不同圆盘A的切换，可以分别对两个圆盘A上的产品进行不同的操作，提高了效率，降低了人工成本。(2)该装置通过电动机C带动推体上下运动推拉安装块，从而实现对不同位置处的螺钉进行拧紧，可以使本装置适用于不同型号产品不同位置处的螺钉的拧紧，自动调整位置并拧紧螺钉，提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型产品拧紧装置的结构示意图。

图3是本实用新型产品放置装置的结构示意图。

图4是本实用新型局部放大图。

图5是本实用新型两个圆盘A俯视图的结构示意图。

图6是本实用新型圆盘B仰视图的结构示意图。

图7是本实用新型拧紧装置的结构示意图。

具体实施方式：