[实用新型]一种用于平板显示的三维空间精确对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备对位技术领域，具体涉及一种用于平板显示的三维空间精确对位装置。

背景技术

一般在自动化设备上采用的对位通常是：激光测距；CCD二维背光对位；CCD二维同轴光/正面光对位；CCD二维同轴光/正面光配合背光。本实用新型把激光测距、CCD对位、同轴光和背光照明巧妙地结合在一起，并进行改进，以在一个工位实现工件的三维空间精确对位，把工件的XYZ三个坐标位置测出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的、用于平板显示的三维空间精确对位装置，它专门针对平板显示器件的狭缝特征的对位，可高精度获取工件特征在XYZ方向的坐标。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括X轴、Y轴、Z轴、CCD相机、同轴光源、背光源、激光位移传感器、平台、工件、工件旋转轴、工件翻转轴；所述X轴与Y轴均是水平设置，X轴与Y轴相互垂直，X轴设在Y轴上方，Z轴纵向设置，Z轴的背面与X轴垂直连接，Z轴设在Y轴的上方，Z轴上安装有CCD相机、同轴光源和激光位移传感器，同轴光源设在CCD相机的正下方，背光源设置在Y轴上，Y轴上安装有平台，平台上设有工件，Y轴上还设有工件旋转轴和工件翻转轴，工件旋转轴和工件翻转轴分别设在平台的前方和侧方。

进一步的，所述X轴、Y轴和Z轴均连接有驱动机构。

进一步的，所述CCD相机为双光源CCD相机拍照机构。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它是在传统工件测距、CCD对位的基础上，通过对工件特征的研究，采用背光配合正面光照亮工件的特征，通过CCD成像抓取XY面的特征坐标，配合高精度激光位移传感器获取Z方向的坐标，即可获取工件特征在XYZ空间的坐标，以实现工件在空间的定位。

附图说明

图1为现有技术中激光测距对位的结构示意图；

图2为现有技术中CCD二维背光对位的结构示意图；

图3为现有技术中CCD二维同轴光/正面光对位的结构示意图；

图4为现有技术中CCD二维同轴光/正面光配合背光对位的结构示意图；

图5为本实用新型的CCD相机的拍照位置结构示意图；

图6为本实用新型的激光测距位置的结构示意图；

图7为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：X轴1、Y轴2、Z轴3、CCD相机4、同轴光源5、背光源6、激光位移传感器7、平台8、工件9、工件旋转轴10、工件翻转轴11。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图5-图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括X轴1、Y轴2、Z轴3、CCD相机4、同轴光源5、背光源6、激光位移传感器7、平台8、工件9、工件旋转轴10、工件翻转轴11；所述X轴1与Y轴2均是水平设置，X轴1与Y轴2相互垂直，X轴1设在Y轴2上方，Z轴3纵向设置，Z轴3的背面与X轴1垂直连接，Z轴3设在Y轴2的上方，Z轴3上安装有CCD相机4、同轴光源5和激光位移传感器7，同轴光源5设在CCD相机4的正下方，背光源6设置在Y轴2上，Y轴2上安装有平台8，平台8上设有工件9，Y轴2上还设有工件旋转轴10和工件翻转轴11，工件旋转轴10和工件翻转轴11分别设在平台8的前方和侧方。

进一步的，所述X轴1、Y轴2和Z轴3均连接有驱动机构。

进一步的，所述CCD相机4为双光源CCD相机拍照机构。