[实用新型]连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备

权利要求书

1.一种连杆机构，其特征在于，

联结固定体侧部件与对着所述固定侧部件移动的移动体侧部件，并且包括：

在一参考中心的四周分别配置的4个中间连杆；

联结所述固定体侧部件与各自的所述中间连杆的第1能动连杆；以及

联结所述移动体侧部件与各自的所述中间连杆的第2能动连杆；

所述第1能动连杆与所述第2能动连杆分别具备易移动轴方向以及比所述易移动轴方向的移动更困难并与所述易移动轴方向垂直相交的难移动轴方向，连接于同一中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互垂直相交。

2.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：连接于相邻的所述中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向相互间、或者所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互间垂直相交。

3.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与连接于与连接该第1能动连杆的所述中间连杆相邻的所述中间连杆的所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互平行。

4.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述第1能动连杆或所述第2能动连杆具备与所述固定体侧部件或移动体侧部件连接的第1连接部、连接于所述中间连杆的第2连接部，所述第1连接部以及所述第2连接部在易移动轴方向比难移动轴方向形成得更薄。

5.依据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于：所述第1连接部以及所述第2连接部至少一方配置有粘弹性树脂。

6.依据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于：所述第1能动连杆或者所述第2能动连杆至少一方由弹片形成。

7.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述中间连杆配置于方形的边部。

8.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述中间连杆配置于方形的角部。

9.一种驱动装置，其特征在于：具备权利要求1至8中任一项所述的连杆机构和使所述移动体侧部件对着所述固定体侧部件移动的驱动机构。

10.依据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动机构具备至少1个组成部分，所述至少1个组成部分配置于所述固定侧部件、所述移动侧部件、以及所述中间连杆三者中的两者之间。

11.一种照相装置，其特征在于：具备权利要求9所述的驱动装置和固定于所述移动体侧部件上的透镜单元。

12.一种光学装置，其特征在于：具备权利要求9所述的驱动装置和固定于所述移动体侧部件上的光学元件。

13.一种电子设备，其特征在于：具备权利要求11中所述照相装置或者权利要求12中所述光学装置。