[实用新型]一种异型钢带复绕机的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种异型钢带复绕机的控制系统，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括：控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器、以及中央控制器。

技术领域

本实用新型涉及柔性复合海洋管线技术领域，特别是涉及一种异型钢带复绕机的控制系统。

背景技术

柔性复合海洋管线是连接深水油气田水下井口和海面浮式采油设备的关键特种装备之一，柔性复合海洋管线具有工作压力高、耐腐蚀、抗结垢、摩阻小、产品使用寿命长(20年以上)、抗拉能力强等特点。而异型钢带做为生产此类管线的关键材料之一，在管线生产之前必须通过本实用新型中所涉及的复绕机装置预先对异性钢带进行恒定张力整齐排列成轴，在管线生产过程中在将异型钢带与其他材料同步释放缠绕。为了保证海洋管线的生产过程的连续性，异型钢带轴的缠绕质量成为尤为关键的环节之一。

对于异型钢带的生产厂家，仅仅也是出于便于运输的考虑，对异型钢带进行了简单无序地粗放缠绕成卷，这样的钢带卷无法满足柔性复合海洋管线的生产要求，而且目前传统的复绕收卷装置，一般只配置收放线装置与排线装置，只能针对常规扁平的标准钢带，无法满足这类异型钢带的卷取缠绕要求。对于异型钢带复绕机来讲，不但需要在缠绕过程中保持恒定张力值且缠绕排列整齐，还需要对缠绕过程中对钢带的异型结构进行保护。从复绕机机械装置上除了配置收放线装置与排线装置，还需要增加校直装置和预弯装置。随着异性钢带复绕机的配套装置的增加，所有的装置的协同控制系统采用常规的控制方式无法满足设备使用的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种异型钢带复绕机的控制系统。该异型钢带复绕机的控制系统具有管控方便、安全性能更好的特点。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种异型钢带复绕机的控制系统，所述异型钢带的端面成“Z”形结构；所述复绕机包括：放线机构和收线机构；在所述放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；

所述校直机构包括：校直工作台、位于校直工作台上的第一夹紧轮组和第一校直轮组、带动第一夹紧轮组动作的第一液压油缸、带动第一校直轮组动作的第一伺服电动缸、第一牵引电机；

所述预弯机构包括：预弯工作台、位于预弯工作台上的第二夹紧轮组和第二校直轮组、带动第二夹紧轮组动作的第二液压油缸、带动第二校直轮组动作的第二伺服电动缸、第二牵引电机、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；

所述控制系统包括：

控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器；

用于检测第一夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第一压力传感器；

控制第一校直轮组动作的第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器；所述第一校直轮组由第一可调校直轮和第一固定校直轮组成；第一伺服电动缸控制器控制的第一伺服电动缸与可调校直轮连接；所述第一夹紧轮组由第一可调夹送轮和第一固定夹送轮组成；第一钢带牵引变频器通过电机与第一固定夹送轮连接；

用于检测第二夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第二压力传感器；