[实用新型]一种土壤修复设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种土壤修复设备，属于通用机械技术领域。

背景技术

现有技术中土壤修复设备大多为单一功能设备，只具备土壤修复药剂的施撒功能，这些设备不具备智能控制、旋耕、平田等功能，同时，这些设备的药剂施撒装置不具备精确计量、均匀施撒等功能。

上述设备在实际运行过程中无法满足以下情况：

1、旋耕作业、平田作业、土壤修复作业同时进行；

2、智能控制、远程监测、报工测亩、GPRS数据传输等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可同时进行旋耕作业、平田作业、药剂施撒作业的土壤修复设备，以提高作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种土壤修复设备，包括车体，车体上设有操作台，所述车体的底部设有底盘动力机构，所述车体的前端设有施药机构，车体的后端设有旋耕机构，所述旋耕机构的后方设有固定于车体上的平田机构。

进一步地，所述施药机构包括设置在料仓下部的机槽、设置在机槽内的用于输送物料的输送机构；所述输送机构包括螺旋轴和设在螺旋轴上的螺旋叶片；所述机槽上部设有多个进料口，该机槽底部设有多个出料口；所述进料口和出料口错位布置，从而使得进料口与出料口之间通过相应的螺旋叶片隔开。

由此，所述进料口与出料口相互错开布置，在输送轴没有转动的情况下，进料口落下的物料只在进料口区域的螺旋槽内，利用螺旋叶片隔开形成的封闭区域，通过设计进料口与出料口相应的错开距离，可确保物料不会流到出料口，从而实现了料仓内的物料在输送轴不转动的情况下不会从出料口掉出来的功能。换句话说，工作时进料、出料顺畅，不工作时结构自锁而不漏料，即当螺旋输送轴不转动，料仓中输送物料不会从出料口漏出。

所述输送机构上方设有破拱装置，该破拱装置用于将料仓内拱起的物料破碎。

所述破拱装置包括破拱轴，设置在破拱轴上的多个叶片。

进一步地，还包括智能控制机构，该智能控制机构包括PLC控制器和用于监测土壤修复设备运行速度的速度传感器；所述速度传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器与施药机构电连接。

运行时，速度传感器可监测土壤修复设备的运行速度，并将获得的运行速度信号传给PLC控制器（可编程控制器），PLC控制器对运行速度信号进行处理，PLC控制器根据运行速度信号的处理结果对施药机构发出控制信号，控制施药机构的施撒速度。

优选地，所述智能控制机构还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与PLC控制器电连接。

本实用新型的智能控制机构具有自动和手动两种控制模式，自动模式是指：设备在作业行驶过程中，施药机构的施撒速度可以与设备行驶速度自动匹配。也就是说，设备行驶速度快施药机构的施撒速度也相应加快，反之行驶速度慢施撒速度也相应减慢。自动控制模式主要是利用速度传感器检测设备的行驶速度，将速度信号传给PLC控制器，通过程序运算后将信号反馈给施药机构的驱动电机，以此来调节施药机构的施撒速度。手动模式是指：通过人工操作显示屏上的开关按钮来控制施药机构的开启和暂停，与设备行驶速度无关，施药机构的施撒速度通过人工调节来改变。自动模式和手动模式通过操作按钮进行切换。通过设计这两种不同的工作模式可以让整机设备具有以下几种作业状态：1、在自动模式下，可同时进行旋耕、平田、土壤修复等作业；施药机构的施撒速度与设备行驶速度相匹配；2、在手动模式下，也可同时进行旋耕、平田、土壤修复等作业、只不过施药机构的施撒速度为恒定速度，可通过人工调节；3，在手动模式下，当施药机构不启动时，设备可作为单独的旋耕机来使用，完成旋耕和平田作业；当施药机构启动，旋耕机不启动时，可作为单独的施药设备来使用。

进一步地，述旋耕机构上设有用于监测旋耕深度的耕深传感器，该耕深传感器与智能控制机构电连接。

旋耕机构上配置耕深传感器，可实时监测旋耕深度，耕深传感器有以下几点作用：1、监测旋耕深度，当耕深没有达到设定值时，设备不能运行作业；2、检测设备作业面积的合格率，作业面积合格率是指以设定耕深为参考值，允许作业时耕深在一定范围内正负波动，超出波动范围的视为不合格，当作业面积合格率在一定时间内超出设定范围后，系统就会报警，提示操作人员需要调整旋耕机深度。