[实用新型]一种电吹风扇叶自动装配系统

说明书

装置技术领域

本实用新型涉及智能制造自动化领域，尤其涉及到一种电吹风扇叶自动装配系统。

背景技术

目前市场上的电吹风大多是手动组装或者半自动机械组装，随着现在全球气温持续高温，电吹风的需求量会越来越多，之前的手动组装和半自动机械组装速度低，投入的人工多，且在组装时的精度和质量也无法保证，生产效率极低，无法满足市场的真正需求，因此，这时就需要提供一种全自动组装风扇的机械来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电吹风扇叶自动装配系统,解决的上述问题。

一种电吹风扇叶自动装配系统，包括下平台、寄生平台，旋转平台，寄生平台设在下平台的上侧，旋转平台设在寄生平台的中部；所述下平台的内部设有电控系统和空气压缩机，所述寄生平台的上表面沿着所述旋转平台的旋转方向依次设有整流翼马达组合上料机构、整流翼压合机构、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、螺丝有无检查机构、马达中轴擦拭机构、铜套放置机构、铜套压合机构、取风扇壳机构、压风扇壳机构、成品加电检测机构和成品收料机构；

第一螺丝给料机和第二螺丝给料机设在所述下平台的下侧，风扇壳给料机构和铜套给料机构设在所述下平台的上表面；

所述旋转平台与所述下平台之间设有旋转平台驱动装置、旋转平台承力装置和两组用于检测马达是否正常的供电检测装置，所述旋转平台的上部设有多个整流翼放置基座和一个用于检测成品是否被取走的成品有无检测装置。

优选的，所述整流翼马达组合上料机构包括整流翼支撑架、整流翼水平移动装置、整流翼升降装置、整流翼抓料装置；所述整流翼支撑架的上板中部设有通孔，所述整流翼水平移动装置设在所述整流翼支撑架的上板的上表面，所述整流翼升降装置的固定端设在所述整流翼支撑架的上侧，所述整流翼升降装置的伸缩端穿过所述通孔与所述整流翼抓料装置连接。

优选的，所述整流翼压合机构包括整流翼压合支架、整流翼压合升降装置和整流翼压合件，所述整流翼压合升降装置设在所述整流翼压合支架的侧板，所述整流压合件随着所述整流压合升降装置的工作端上下运动。

优选的，所述第一螺丝给料机包括给料基座、设在给料基座上的螺丝供料器、直振组件、螺丝送出组件和直振控制器；所述螺丝供料器的输出端经所述直振组件、螺丝送出组件将螺丝传送给第一打螺丝机构。

优选的，所述第一打螺丝机构包括打螺丝支架、打螺丝升降装置和吹气式电批；所述打螺丝升降装置的固定端设在所述打螺丝支架的顶端，所述打螺丝升降装置的工作端通过电批基座上的滑轨与所述吹气式电批滑动连接，所述吹气式电批的下端螺丝入口与所述螺丝送出组件的输出端管连接；所述第二打螺丝机构与所述第一打螺丝机构结构相同，且第二打螺丝机构的螺丝入口与所述第二螺丝给料机管连接。

优选的，所述螺丝有无检查机构包括螺丝有无检查支架、高度调整组件、用于检查螺丝有无的非接触式传感器和传感器安装支架；所述高度调整组件设在所述螺丝有无检查支架的侧板上，所述非接触式传感器通过所述传感器安装支架设在所述高度调整组件的下端。

优选的，所述马达中轴擦拭机构包括马达中轴擦拭支架、擦拭升降装置、擦拭组件；所述擦拭组件从上到下依次设有擦拭支架、喷胶阀、擦拭零件和与马达中轴匹配的喷胶嘴。

优选的，所述取风扇壳机构包括取风扇壳龙门架、取风扇水平移动装置、取风扇升降装置、取风扇支撑板、两个用于吸取风扇壳的吸头和用于检测风扇壳是否被吸取到的风扇壳有无检测组件；所述取风扇水平移动装置设在取风扇壳龙门架的主梁侧面，所述取风扇升降装置设在取风扇水平移动装置的工作端侧面，取风扇升降装置的下端与取风扇支撑板的一端上壁固定连接，两个所述吸头分别设在所述取风扇支撑板的两端下壁；所述风扇壳有无检测组件设在所述吸头的下侧。

优选的，所述成品加电检测机构包括成品加电检测支架、成品加电检测升降装置、用于检测成品风扇在加电后是否旋转正常的成品加电检测组件；所述成品加电检测组件与所述供电检测装置相匹配。

优选的，所述成品收料机构包括成品收料支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、收料升降装置、收料组件、OK品取出流水线和NG品下料槽；设在所述成品收料支架的上表面的X轴驱动装置可使收料组件在X轴上移动，设在所述X轴驱动装置的工作端的Y轴驱动装置可使收料组件在Y轴上移动；对于通电后检测合格和不合格的成品风扇经收料组件的拾取分别放入OK品取出流水线和NG品下料槽。