[实用新型]装配效果好的包装圆筒封盖组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种装配效果好的包装圆筒封盖组装设备。

背景技术

在一些领域中，需要采用圆筒状的包装盒对产品进行包装，包装盒的两端分别设置有圆形封盖对包装盒内的空间进行封闭，特别是一种需要定位的产品，圆形封盖朝向包装盒内的端面上会设置有圆柱形的定位块，保证产品稳定放置于包装盒内，该种包装盒传统的方式是采用手动安装，由于手动将封盖压入包装圆筒的力度不一，会出现力度过大造成包装圆筒变形、或力度过小封盖松动的状况，此外，人工安装效率低下，影响企业生产进度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高安装效率、安装力度适中的装配效果好的包装圆筒封盖组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架上设置有包装圆筒进料装置、封盖进料装置、装配装置及出料装置，所述的包装圆筒进料装置将包装圆筒依次传输至装配装置，所述的封盖进料装置将封盖依次传输至装配装置，所述的装配装置将封盖冲压于包装圆筒的侧面，所述的出料装置将完成冲压的包装圆筒传输至机架外，所述的装配装置包括一次装配机构、传递机构及二次装配机构，所述的一次装配机构包括包装第一圆筒支座、单独装配机构、施力气缸及辅助气缸，所述的第一圆筒支座用于水平放置包装圆筒并支撑于包装圆筒底部，所述的施力气缸及辅助气缸分别设置于位于第一圆筒支座的包装圆筒的两端，所述的单独装配机构包括装配盘及驱动装配盘竖向转动的装配盘电机，所述的装配盘沿周向设置有两个以上的装配组件，所述的装配盘设置有位于最上方的接收位及位于最下方的装配位，所述的装配组件转动至接收位时用于接收封盖进料装置传输的封盖，所述的装配组件转动至装配位时施力气缸将装配组件内的封盖向包装圆筒挤压，所述的装配组件包括装配筒、推块及推杆，所述的装配筒与封盖形状相适配并供封盖沿装配盘轴向移动，所述的推块与装配筒形状相适配并沿装配筒移动，所述的装配筒位于封盖相对推块的另一侧设置有供封盖进出的进出口，所述的推杆固定于推块并推块移动方向延伸至装配筒外侧，所述的装配组件转动至装配位时推杆与施力气缸相对构成联动配合，所述的辅助气缸驱动设置有辅助气缸块，所述的辅助气缸块在施力气缸块挤压封盖时与包装圆筒端部相抵，所述的二次装配机构包括第二圆筒支座、第一整形气缸及第二整形气缸，所述的第二圆筒支座支撑于包装圆筒底部，所述的第一整形气缸及第二整形气缸分别设置于位于第二圆筒支座的包装圆筒的两端，所述的第一整形气缸驱动设置有与挤压包装圆筒端部的第一整形气缸块，所述的第二整形气缸驱动设置有与挤压包装圆筒端部的第二整形气缸块，所述的传递机构将位于第一圆筒支座的包装圆筒传递至第二圆筒支座。

通过采用上述技术方案，包装圆筒进料装置将包装圆筒依次传输至装配装置，封盖进料装置将封盖依次传输至装配装置，再将封盖与包装圆筒进行自动组合，实现包装圆筒的自动化组装，提高工作效率，在封盖在单独装配机构的传输下，达到第一圆筒支座后，先由施力气缸配合辅助气缸进行第一次挤压组装，施力气缸作为主要施力源，辅助气缸辅助配合，实现双向受力，既保证足够的挤压力，又避免受力集中于一处，对包装圆筒造成局部形变，再由传递机构将包装圆筒传递至第二圆筒支座，第一整形气缸配合第二整形气缸进行第二次挤压组装，施加小额的挤压力保证组装到位，保证包装圆筒与封盖组装准确，相较人工组装，组装效果达到最优，此外，装配盘的在一个封盖在装配的同时，另一个封盖已进入装配盘进行预准备，进一步提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述的传递机构包括传递轨道及两个以上传递气缸，所述的传递轨道设置于第一圆筒支座高度高于第二圆筒支座之间并随着第一圆筒支座向第二圆筒支座的方向高度逐渐降低，所述的传递气缸驱动设置有位于第一圆筒支座底部且竖向伸缩的传递气缸块，所述的传递气缸块上升时将包装圆筒从第一圆筒支座底部顶起并抬升至传递轨道与第一圆筒支座相对应的端部，所述的第一圆筒支座设置有沿竖向延伸至传递轨道的第一引导面。

通过采用上述技术方案，传递气缸块推动包装圆筒上升直至传递轨道，依赖重力，沿倾斜的传递轨道滚动至第二圆筒支座，实现包装圆筒从第一圆筒支座向第二圆筒支座的快速传递，增设的第一引导面，使包装圆筒两侧均具有稳定的支持力，避免重心不稳从传递气缸块上掉落，提高实用性及传递准确性。