[实用新型]一种用于流水线的电机旋变初始角自动调整设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机旋变调整领域，具体的说是一种用于流水线的电机旋变初始角自动调整设备。

背景技术

旋变初始角是为了匹配程序与电机，弥补旋变安装误差的重要参数。初始角位置不准会影响电机输出性能，比如加油门没力、特定转速下出力不够等异常情况。

旋变初始角的调整，目前都上人工手动调整，手动调整精度差，时间长，很难调整到准确位置，不能达到一致性，不能量产，且人工调整好后，螺丝锁紧过程中，初始角位置易偏移，很难提高效率和质量，难以达到客户要求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种用于流水线的电机旋变初始角自动调整设备，可以自动调整电机旋变角、并固定电机旋变定子机座，再从流水线流出，整个过程自动完成，无需人工参与。

为实现上述目的，设计一种用于流水线的电机旋变初始角自动调整设备，包括机架，其特征是：所述机架中部设有左右向的电机流水线，所述电机流水线的上方设有电机专用托盘，位于电机专用托盘上方的机架内调整角度组件，位于电机专用托盘下方的机架内设有外花键自动套合机构，位于外花键自动套合机构外侧的机架内设有电机硬限位制成组件，位于电机硬限位制成组件下方的机架内设有陪测电机组件。

所述电机流水线的左右两端分别穿出机架并露出在机架外。

所述陪测电机组件的底部固定在机架的底部，陪测电机组件的顶部抵接外花键自动套合机构的底部。

所述调整角度组件的下方设有支撑架，支撑架的底部固定在电机流水线前后两侧的机架内。

本实用新型同现有技术相比，在电机自动生产线上，能实现无人自动化调整旋变角，能批量生产，且调整的精度远远高于人工调整的数据；由电机从流水线上进设备，调整旋变角，再到检验，出流水线，全程自动化完成，精度高，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，其中，1是调整角度组件，2是电机专用托盘，3是电机流水线，4是外花键自动套合机构，5是电机硬限位制成组件，6是陪测电机组件，7是机架。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，所述机架7中部设有左右向的电机流水线3，所述电机流水线3的上方设有电机专用托盘2，位于电机专用托盘2上方的机架7内调整角度组件1，位于电机专用托盘2下方的机架7内设有外花键自动套合机构4，位于外花键自动套合机构4外侧的机架7内设有电机硬限位制成组件5，位于电机硬限位制成组件5下方的机架7内设有陪测电机组件6。

所述电机流水线3的左右两端分别穿出机架7并露出在机架7外。

所述陪测电机组件6的底部固定在机架7的底部，陪测电机组件6的顶部抵接外花键自动套合机构4的底部。

所述调整角度组件1的下方设有支撑架，支撑架的底部固定在电机流水线3前后两侧的机架7内。

本实用新型使用时电机放在电机专用托盘2上，从电机流水线3上传输过来;电机专用托盘2运动到工作位置后，电机硬限位支撑组件5把电机专用托盘2顶起，电机流水线3下降，此时电机专用托盘2脱离传输线，由电机硬限位支撑组件5顶起；电机硬限位支撑组件5下降，同时角度调整组件1下压，并且电机低速旋转，外花键自动套合机构4自动把电机花键套合上，此时陪测电机组件6和电机花键连接完成；角度调整组件1调整电机尾部旋变定子机座角度，并压紧，陪测电机组件6开始带动电机旋转，并测试旋变初始角；角度调整组件1调整好旋变初始角，并验证、锁紧旋变定子机座螺丝，然后升起。电机流水线3升起，电机专用托盘2回到流水线上，电机流出，等到下一个产品流入。