[实用新型]一种耦合焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属于光器件领域，尤其涉及一种耦合焊接机。

背景技术

随着科技的不断发展，通信技术在人们的生活中越来越重要，而人们对通信不断增长的需求也使得光通信技术得到了很大的发展。目前在通信技术领域，采用光收发模块来实现高速率大容量数据的传输的应用范围不断扩大，电缆越来越多的被高速无损耗的光纤所替代。现有的光发射和光接收器件都是将半导体激光器或半导体光接收器通过封装工艺，制作成光通信标准接口产品。光发射器件可将电信号转换为光信号，再通过标准接口与传输介质如光纤连接，完成发送信息的功能，光接收器件通过标接头与光纤连接，将光纤中传输的信号转换为电信号，完成接收信息的功能。光收发器件或光接收器件与光纤的耦合性能对信息传递的损耗影响非常大。

现有的光收发器件和光接收器件在与光纤进行耦合焊接时采用的耦合焊接机通常含有三个焊枪枪头，三个焊枪枪头各自通过步进电机控制进行升降，此时使用的是2mm导程的丝杆，精度较高，但是由于步进电机有时会出现失步问题，因此焊枪枪头的高低不能保持一致，还需要手动调节，因此不具有高精度的自动控制功能。现有技术中还有一种耦合焊接结构，其使用一台大功率的伺服电机来统一控制三个焊枪枪头的升降，但是由于焊枪枪头的重量较大，单个焊枪枪头的重量接近100公斤，而导程为2mm的丝杆的硬度不足以支撑三个焊枪枪头的重量，因此同时控制三个焊枪枪头时不能采用导程为2mm的丝杆，此时一般都是采用5mm导程的丝杆。5mm的丝杆的精度较差，达不到耦合精度的要求，只能依赖伺服电机编码器和高速刹车来控制精度，重负载丝杆和高速刹车带来的过硬刚性冲击会产生平台瞬间振动，这种振动会影响光器件耦合精度。

因此现有技术存在要么采用一个电机控制一个焊枪枪头的方式造成焊枪枪头有时不能保持一致，要么采用一个电机控制所有的焊枪枪头，造成只能选用精度不高的丝杆，因而影响耦合精度的问题，即现有技术中焊枪枪头的高度不能精准控制。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种耦合焊接机，旨在解决现有技术中焊枪枪头的高度不能精准控制的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种耦合焊接机，包括支撑部、耦合系统以及若干个焊接装置；

所述焊接装置包括固定在所述支撑部上的基体部以及可相对于所述基体部上下移动的激光焊接部；还包括

电机，所述电机可控制一传动板上下运动，若干个所述激光焊接部连接于所述传动板，可同时随着所述传动板的运动而上下滑动；

所述激光焊接部连接有弹性装置，所述弹性装置产生的弹力可平衡所述激光焊接部受到的重力。

优选的，所述激光焊接部设有导杆，所述导杆与所述传动板连接；所述传动板上下运动时推动所述导杆运动，从而推动所述激光焊接部上下滑动。

进一步的，所述传动板与所述支撑部之间设置有一配合结构，以使得传动板在上下运动时保持水平。

作为另一种改进，所述配合结构为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨的两条导轨分别竖直的固定在所述传动板上和所述支撑架上。

优选的，所述弹性装置为拉力弹簧，所述拉力弹簧固定在所述基体部的顶部和激光焊接部的底部之间。

优选的，所述耦合系统包括设置于支撑部上的Z轴升降装置和水平调节装置；

所述Z轴升降装置设有一用于夹持待焊接物的第一夹持部，所述水平调节装置上设有一用于夹持另一待焊接物的第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部可通过调节所述Z轴升降装置和所述水平调节装置实现两个待焊接物的耦合。

进一步的，所述水平调节装置包括二维调节架以及水平外球面找平锁紧装置；

所述二维调节架为三层可相互运动的平台，相邻的两平台之间设置有交叉滚子导轨和交叉滚子，使得相邻两平台之间可作水平运动；

所述第二夹持部设于所述水平外球面找平锁紧装置，所述水平外球面找平锁紧装置可调整并锁定所述第二夹持部的角度并锁定。

更进一步的，所述二维调节架的平台分为基台、第一平台和第二平台，所述第一平台的侧边设有第一千分丝杆，所述第一千分丝杆可使得所述第一平台与所述基台发生一个方向上的相对移动；所述第二平台的侧边设有第二千分丝杆，所述第二千分丝杆可使得所述第二平台相对于所述第一平台发生相对移动；所述第一平台的移动方向与所述第二平台的移动方向互相垂直。

优选的，还包括一旋转装置，所述旋转装置固定于水平调节装置与所述支撑部之间，可使得所述水平调节装置相对于所述支撑部发生相对转动。