[实用新型]光伏组件自动清扫装置

权利要求书

1.一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机，所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上，所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置，所述驱动轮包括沿光伏组件顶面行走的顶面驱动轮和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述支撑框架包括上部端板组件、一个或者一个以上中部端板组件、下部端板组件及连接框体，所述上部端板组件、中部端板组件及下部端板组件由连接框体连接成一整体，所述上部端板组件、下部端板组件均设置顶面驱动轮，所述上部端板组件设置侧面驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述下部端板组件也设置侧面驱动轮。

4.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件也设置顶面驱动轮。

5.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述动力装置包括电机和传动箱，所述传动箱具有相互成90度角的双向输出轴，所述双向输出轴分别与侧面驱动轮和传动连接部件连接用于驱动侧面驱动轮和顶面驱动轮转动。

6.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，还包括纠偏控制装置，所述纠偏控制装置包括距离传感器、转速传感器及控制单元，所述距离传感器设置在上部端板组件的两侧，所述控制单元根据距离传感器和转速传感器采集的信息控制电机的转速。

7.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件上的顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接，所述传动连接部件由两个以上的传动连接杆通过柔性连接器连接而成。

8.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，相邻毛刷之间采用柔性连接器连接。

9.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件与连接框体之间设置减震器。

10.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述支撑框架设置有防护盖板。