[实用新型]送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

在生产实践当中，送料的需求形式多种多样，有一种需求形式是需要将来料器件分离成一个一个的去递送，机台需要一个一个的从送料装置上拾取来料器件，例如，在半导体测试领域，分选机上的转盘装置需要从送料装置送来的多个半导体器件中依次拾取单个半导体器件进行测试和打标工作，而现有中的送料装置，一般是将各半导体器件依次排列在一根导轨上，然后推动这些半导体器件在导轨上向前移动，转盘装置从导轨上拾取单个半导体器件，然后进行测试、打标等工作，但是，这种送料方式使得转盘装置在导轨上取料时，由于其他半导体器件与被拾取的半导体器件距离较近，或者紧挨，会导致转盘装置拾取到多个半导体器件或者将其他半导体器件剥离导轨的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，旨在解决现有技术中的机台在拾取单个来料器件时，会发生拾取到多个来料器件或者将其他来料器件剥离导轨的技术问题。

本实用新型是这样实现的：一种送料装置，安装于机台上，用于给机台输送来料器件，所述送料装置包括进料架、固定安装于所述进料架且用于从多个所述来料器件中分离出单个所述来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由所述递送组件传递过来的单个所述来料器件以供所述机台拾取的承接组件，所述递送组件包括移送组件以及抵挡组件，所述移送组件用于将各所述来料器件向所述承接组件方向运送，所述抵挡组件于单个所述来料器件运送至所述承接组件后将其余各所述来料器件抵挡。

进一步地，所述移送组件包括固定于所述进料架且一端向所述承接组件延伸的递送轨，各所述来料器件依次排列放置于所述递送轨上且沿所述递送轨向所述承接组件移动，各所述来料器件中至少包括位于各所述来料器件移动方向排头位置的第一来料器件以及紧邻所述第一来料器件的第二来料器件，所述移送组件还包括安装于所述进料架且用于将所述第一来料器件吹至所述承接组件的吹嘴，所述抵挡组件包括固定安装于所述进料架的驱动组件以及由所述驱动组件驱动移动的抵挡杆，所述吹嘴将所述第一来料器件吹至所述承接组件后，所述驱动组件驱动所述抵挡杆移动并将所述第二来料器件抵挡。

进一步地，所述递送轨靠近所述承接组件的一端设有供所述抵挡杆穿过的穿孔，所述递送轨上位于所述穿孔远离所述承接组件的一侧设有与外部气压源连通且用于吸附所述来料器件的吸附孔。

进一步地，所述移送组件包括固定于所述进料架且位于所述递送轨上方的导向板，所述导向板面向所述递送轨的一侧设有开口朝向所述递送轨的条形导向槽，各所述来料器件的一侧架设于所述递送轨上，另一侧插入所述条形导向槽并且于所述条形导向槽内滑行。

进一步地，所述驱动组件包括固定于所述进料架且用于下拉所述抵挡杆的电磁铁以及一端抵推所述进料架和另一端抵推所述抵挡杆并将所述抵挡杆上推以使所述抵挡杆将所述第二来料器件抵挡的弹性顶推件。

进一步地，所述抵挡杆于其侧壁固定设置有抵挡盘，所述驱动组件还包括一端与所述进料架固定和另一端向所述抵挡杆延伸且用于抵挡所述抵挡盘以阻止所述抵挡杆上移的限位挡块。

进一步地，所述承接组件包括固定设置于所述进料架的第一电机座、固定设置于所述第一电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动移动且用于承接所述第一来料器件的承接件，所述承接件包括由所述第一电机驱动移动的承接基座、固定于设置于所述承接基座并且随所述承接基座移动以与所述递送轨相接的承接轨。

进一步地，所述承接轨于其上表面向下凹陷形成有负压腔，所述承接轨的底部设有一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上的第一负压孔。

进一步地，所述承接轨远离所述负压腔的一侧设有用于抵挡所述第一来料器件的抵挡块，所述抵挡块上设有开口位于所述抵挡块面向所述负压腔的端面上的第二负压孔，所述第二负压孔的一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上。

进一步地，所述第一电机包括固定设置于所述第一电机座的第一电机本体以及由所述第一电机本体驱动旋转的第一电机轴，所述承接组件包括固定设置于所述第一电机座并向所述递送组件方向延伸的导轨以及一端连接于所述第一电机轴上和另一端沿垂直于所述第一电机轴方向延伸的摇杆，所述承接件滑动连接于所述导轨，所述承接件底部设置有沿垂直于所述导轨长度方向延伸的导向槽，所述摇杆于其远离所述第一电机轴的一端设有插入所述导向槽且用于推动所述承接件沿所述导轨滑动的抵推柱。