[实用新型]一种铸件自动打箱装置

权利要求书

1.一种铸件自动打箱装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有可沿所述支架水平滑动的自动打箱装置，所述支架下方设置有第一轨道，所述第一轨道的一端位于所述支架的正下方，所述第一轨道上承载有转运车，所述转运车承载有砂箱，所述自动打箱装置用于夹持砂箱并通过支架滑动至落砂机上方，所述自动打箱装置包括翻转装置，所述翻转装置用翻转打箱，所述自动打箱装置和转运车电连接有联合控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述第一轨道上设有第一行程限位开关，包括靠近所述支架处设置的第一减速限位开关，和位于所述支架正下方设置的第一定位限位开关，所述第一减速限位开关和第一定位限位开关电连接在所述联合控制系统上。

3.根据权利要求1所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述自动打箱装置包括行走装置，所述行走装置支撑在所述支架上，所述行走装置电连接在所述联合控制系统上。

4.根据权利要求3所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述支架上设有第二行程限位开关，包括靠近所述落砂机处设置的第二减速限位开关，和所述落砂机的正上方设置的第二定位限位开关，所述第二减速限位开关和所述第二定位限位开关电连接在所述联合控制系统上。

5.根据权利要求3所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述行走装置的下端设置有升降装置，所述升降装置具体为一种液压油缸，所述升降装置沿竖直方向向下设置，所述升降装置设置有第三行程限位开关，所述第三行程限位开关电连接在所述联合控制系统上。

6.根据权利要求5所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述升降装置的下端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括左右两个对称的夹爪，所述夹爪套装在水平的轴上，每一所述夹爪均连接有独立的液压驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述液压驱动装置设置有第四行程限位开关，所述第四行程限位开关电连接在所述联合控制系统上。

8.根据权利要求6所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述夹爪上的底端设置旋转装置，所述旋转装置电连接在所述联合控制系统上，所述旋转装置具有垂直于所述升降装置移动平面的旋转自由度，所述旋转装置的旋转轴上伸出有推杆，所述推杆用于固定所述砂箱。

9.根据权利要求8所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述旋转自由度具体为顺时针或逆时针旋转90度的自由度。