[实用新型]物料装配装置及物料装配系统

权利要求书

1.一种物料装配装置，其特征在于，包括：

框架，由垂直于工作台面的两个长方形支架、平行于工作台面的一对第一横杆、平行于工作台面的一对第二横杆构成；

两个升降机构，相对设置在所述两个长方形支架上，用于升降物料盘；

第一夹紧机构，由多个第一夹紧部件构成，所述多个第一夹紧部件对称设置在所述一对第一横杆上；及

第二夹紧机构，由多个第二夹紧部件构成，所述多个第二夹紧部件对称设置在所述一对第二横杆上。

2.如权利要求1所述的物料装配装置，其特征在于，

所述两个升降机构分别包括：设置在所述两个长方形支架的内侧两边的两条滑轨、运动部件、及传送带组件，该传送带组件由两个传送轮和皮带构成，所述两个传送轮固定设置在所述长方形支架的上下两端的中间部位；

所述运动部件的一端固定在所述皮带上，通过所述传送轮的转动随着所述皮带沿着两条滑轨上下运动；

所述运动部件的另一端设有支承爪，用于支承物料盘的外缘底部。

3.如权利要求1所述的物料装配装置，其特征在于，

所述第一夹紧机构还包括多个第一感应器，通过多个第一夹紧部件夹住的物料盘的脚部底面被来自下方的物料盘的上表面向上顶起一定距离时，所述多个第一感应器使所述多个第一夹紧部件松开；

所述第二夹紧机构还包括多个第二感应器，通过多个第二夹紧部件夹住的物料盘的脚部底面被来自下方的物料盘的上表面向上顶起一定距离时，所述多个第二感应器使所述多个第二夹紧部件松开。

4.如权利要求1所述的物料装配装置，其特征在于，

所述多个第一夹紧部件及所述多个第二夹紧部件为夹紧气缸。

5.如权利要求4所述的物料装配装置，其特征在于，

所述夹紧气缸由气缸和固定在该气缸的活塞杆上的夹紧臂构成。

6.如权利要求5所述的物料装配装置，其特征在于，

所述夹紧臂为L形，通过构成L形的内直角的两面夹住所述物料盘的脚部。

7.一种物料装配系统，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一项所述的物料装配装置；

机械手，用于拾取物料盘中的物料；及

控制装置，控制所述物料装配装置的工作。